[發明專利]一種三軸聯動的高效取料機械手

有效

• 申請號: 201610147981.1
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105731063B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 門光輝
• 申請（專利權）人: 廣東韋達爾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06;B25J15/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種三軸聯動的高效取料機械手，其特征在于：包括放料平臺、放料盒、吸頭、固定板、旋轉氣缸、定位氣缸和機械臂調節系統，所述放料盒設置在所述放料平臺；所述吸頭設置在所述固定板，所述旋轉氣缸驅動所述固定板在所述放料盒上方旋轉；所述旋轉氣缸在所述機械臂調節系統的驅動下，可在X軸、Y軸和Z軸方向上作直線往復運動；

所述放料盒包括底板、前側板、后側板和固定支架，所述底板固定在所述放料平臺，所述前側板和后側板的兩端分別通過所述固定支架設置在所述底板，使得所述前側板和后側板的下端面與所述底板的上端面之間設有定位通孔；

所述定位氣缸的活塞桿前端固定有定位推板，所述定位氣缸設置在所述放料盒的一側，使得所述定位氣缸的活塞桿向前伸出時，所述定位推板穿過所述定位通孔進入所述放料盒內；

所述前側板和后側板相對的兩內側壁上均設有卡裝玻璃面板的卡槽，同一所述玻璃面板的兩側分別卡裝在所述前側板和后側板對應位置的卡槽內。

2.根據權利要求1所述的一種三軸聯動的高效取料機械手，其特征在于：所述機械臂調節系統包括X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置和Z軸驅動裝置，所述X軸驅動裝置包括X軸絲桿和X軸驅動電機，所述X軸驅動電機驅動所述X軸絲桿旋轉；所述Y軸驅動裝置包括Y軸絲桿和Y軸驅動電機，所述Y軸驅動電機驅動所述Y軸絲桿旋轉；所述Z軸驅動裝置包括Z軸絲桿和Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機驅動所述Z軸絲桿旋轉；

所述X軸絲桿的螺桿沿X軸方向延伸設置在X向安裝架，所述Y軸絲桿的絲母固定在所述X軸絲桿的絲母，所述Y軸絲桿的螺桿沿Y軸方向延伸設置在Y向安裝架，所述Y向安裝架固定在所述Z軸絲桿的絲母，所述Z軸絲桿的螺桿沿Z軸方向延伸設置在Z向安裝架。

3.根據權利要求2所述的一種三軸聯動的高效取料機械手，其特征在于：所述X向安裝架設有X向滑軌，所述X軸絲桿的絲母可滑動安裝在所述X向滑軌；

所述Y向安裝架設有Y向滑軌，所述Y軸絲桿的絲母可滑動安裝在所述Y向滑軌；

所述Z向安裝架設有Z向滑軌，所述Z軸絲桿的絲母可滑動安裝在所述Z向滑軌。

4.根據權利要求2所述的一種三軸聯動的高效取料機械手，其特征在于：所述X軸驅動電機與X軸絲桿平行貼附設置，兩者之間通過皮帶或齒輪齒條傳動；

所述Z軸驅動電機與Z軸絲桿平行貼附設置，兩者之間通過皮帶或齒輪齒條傳動。

5.根據權利要求1所述的一種三軸聯動的高效取料機械手，其特征在于：所述吸頭的數量為5個，且其中一吸頭設置在所述固定板的中心位置，剩下的吸頭均布在所述固定板的兩側。

6.根據權利要求1所述的一種三軸聯動的高效取料機械手，其特征在于：所述定位氣缸的兩側分別設有導向裝置，所述導向裝置包括導向桿和導向筒，所述導向筒沿所述定位氣缸的活塞桿的伸縮方向設置在所述放料平臺，所述導向桿的一端固定在所述定位推板，所述導向桿的另一端貫穿所述導向筒，使得所述導向桿能在所述導向筒內作直線往復運動。

7.根據權利要求1所述的一種三軸聯動的高效取料機械手，其特征在于：兩所述放料盒排列放置在所述放料平臺；

所述放料平臺的前方設有在所述機械臂調節裝置的驅動下，所述吸頭到達的CNC臺面。