[發明專利]一種多功能綠化養護機

有效

• 申請號: 201610147586.3
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105580555B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 牛得學;周平華
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A01D43/00
• 分類號: A01D43/00;A01D43/14;A01G3/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明屬于綠化養護技術領域，具體涉及一種多功能綠化養護機。

背景技術

隨著中國高速公路的快速發展以及人們環保意識的日益提高，高速公路綠籬以及城市綠化面積不斷增加，人們對綠籬修剪的造型、修剪平整度及修剪速度的要求也越來越高,傳統的人工修剪模式和綠化養護器械已不能滿足人們的需求，急需一款方便、高效、功能完善的環保機械來代替。目前市場上的草坪、綠籬修剪器具主要有：(1)背負式割草機用軟軸傳動，一般構造與側掛式割灌機相似，不同的是其發動機背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，發動機功率一般為0.75～1.2千瓦。發動機與背架之間以兩點聯接并裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護套的金屬編織網包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內并保持軸表面的潤滑油。割幅一般在1.5～2米之間。(2)手推式割草機以手推式汽油機作為動力，由汽油機驅動齒輪和割草裝置。行走機構采用手推車架。汽油機轉到帶動長軸，長軸轉動傳遞到弧形齒輪，兩個呈角度的弧形齒輪改變轉動的方向，最后轉動傳遞到割草裝置，割草裝置通過安裝在軸上的個刀盤帶動割刀旋轉完成割草作業。(3)手提式綠籬機以手提的方式進行作業，通過前手柄開關和后手柄開關控制機器運行，SK5材質激光切割刀片，獨特的雙向刃口設計，可以防止切割時夾住樹枝，硬度達到56度以上，鋒利度是普通黑色錳鋼刀片的3倍以上。一般的修枝剪刀片都是65Mn材質，很薄，很脆，硬度只有40度左右，力度更高效，180度旋轉手柄，適合不同平面切割，手持更加舒適。

目前市場上的綠化修剪器具功能較為單一，如割草機只能進行單一品種草坪的修剪；綠籬修剪機以手持設備為主，仍需要大量人力操作，動力來源電機或汽油機都較為沉重攜帶不便并且在要求較高的特殊造型修剪時就需要有豐富的操作經驗而且工作效率很低；在農藥噴灑方面主要依靠人背負藥箱及動力系統，勞動強度較大、效率低下而且彌漫在空氣中的農藥容易對操作人員造成傷害。綜上所述，對于繁重的綠化養護工作，我們迫切需要一種集多功能于一體的、方便快捷的機械化設備，以提高工作效率和質量，同時確保操作者的人身安全。純電動模塊化設計，電機代替汽油機提供動力，極大的避免了工作時產生的噪音，最終實現和諧設計，和諧制造的目的。

發明內容

本發明為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種克服傳統綠化養護器械功能單一、自動化程度較低、修剪精度低下的多功能綠化養護機。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種多功能綠化養護機，包括底盤、前置剪草機構、綠籬修剪機構、底盤割草機構、農藥噴灑系統和驅動機構，所述底盤上設有前置剪草機構、駕駛室、綠籬修剪機構和農藥噴灑系統，底盤底部設有驅動機構和底盤割草機構，所述底盤割草機構包括底盤割草保護罩、割草電機、割草刀片和電動千斤頂，電動千斤頂位于底盤底部與割草電機之間，割草電機上設有割草刀片，割草電機外部設有底盤割草保護罩，電動千斤頂通過減速電機的驅動使割草電機實現升降功能，所述綠籬修剪機構包括綠籬修剪刀具、刀具驅動電機、角度調節平臺、機械臂、電動推桿和機械臂旋轉平臺，綠籬修剪刀具通過驅動電機進行驅動，機械臂端部設有角度調節平臺，綠籬修剪刀具通過角度調節平臺進行角度的調整，機械臂通過機械臂旋轉平臺設置在底盤上，機械臂上通過電推推桿驅動，所述前置剪草機構包括剪草刀具、前置剪草機構刀具驅動電機、升降導軌和升降平臺驅動電機，通過雙滑塊曲柄機構將前置剪草機構刀具驅動電機的轉動轉換成上層刀片水平方向上的往復運動，四塊限位蓋板將確保上層刀片始終與下層刀片的單線移動，上、下層刀片外側等距交錯排列的牙組可以實現交錯剪切的運動，進而實現剪切功能，推桿電機安裝到小車底盤前端預留位置，通過推桿電機帶動減速齒輪箱，將推桿電機扭矩進一步放大；最終通過絲桿滑塊機構將轉動轉換為推桿的伸縮運動，最終由推桿伸縮量決定剪草刀具離地面高度，從而實現改變修剪高度的功能，所述農藥噴灑系統包括機架、高壓液泵、頂部高壓噴槍、水箱、多個農藥箱和尾部農藥噴灑管道，農藥噴灑系統可實現高壓遠距噴灑和尾部噴霧兩種噴藥模式，通過繼電器控制電磁閥門來實現不同種類藥物噴灑功能的切換，高壓液泵進液管多歧路化分別將水和藥物引入水泵出水管道中，通過電磁閥門控制調節農藥及水的供給量，進而實現不同濃度的農藥配比稀釋功能，經出液管道混合由頂部高壓噴槍或尾部農藥噴灑管道噴出，所述驅動機構包括前輪和后輪，前輪和后輪分別位于底盤底部，所述前置剪草機構、綠籬修剪機構、底盤割草機構、農藥噴灑系統和驅動機構通過ATmega16單片機進行控制。