[發明專利]一種基于PLC控制的高空操作平臺及其使用方法在審
| 申請號: | 201610147219.3 | 申請日: | 2016-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN105739425A | 公開(公告)日: | 2016-07-06 |
| 發明(設計)人: | 潘衛國;崔鵬;劉濤;張麗麗;周琦;宋強;李慶江;馬玉杰;李巖;劉振華;孟麗;宋振山;高成;周毅 | 申請(專利權)人: | 國網山東省電力公司章丘市供電公司 |
| 主分類號: | G05B19/05 | 分類號: | G05B19/05 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 250200 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 plc 控制 高空 操作 平臺 及其 使用方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種升降平臺,具體是一種適用于電力維修的升降平臺,屬于電力維修技術領域。
背景技術
電力行業在對高處的維修點作業時,傳統的方式是使用梯子登高或使用腳扣攀爬電線桿,使用梯子時,需要另一個人扶著梯子,不僅不方便,而且安全性也不高,梯子上的空間也有限,一般只能容納一人操作。配電架空線在雨天容易發生故障,影響用戶的日常用電,需要及時搶修,而在雨天,電線桿比較濕滑,維修人員很難用腳扣登上去,因此現在很多地方進行電力維修時多采用升降平臺將維修人員送上去;但是現有的升降平臺在穩定性上還有待提高,而且現有的升降平臺自動化程度、智能化程度不高;現有技術中升降平臺多采用剪叉式升降裝置,其剪叉臂一般采用一端固定,另一端向中間滑動的方式升降,此種結構會使平臺重心偏離中心位置,由于重心偏移,在起升高度較高時存在傾覆的安全隱患。而升降平臺能否在使用過程中保持穩定,關系到維修人員的安全和維修的方便。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術的不足之處,提供一種基于PLC控制的高空操作平臺,采用PLC控制,操作平臺升降平穩、控制精度高,使用安全;自動測量平臺升高的距離,超過最高的安全高度時,能自動切斷減速電機的電源,避免發生危險;采用壓力繼電器感應平臺地板上是否有操作人員,避免誤操作。
本發明還提供一種基于PLC控制的高空操作平臺的使用方法。
為實現上述目的,本發明所采用的技術方案是:
一種基于PLC控制的高空操作平臺,包括底板、支撐桿組、絲杠、動力模塊、控制裝置、前滑座、后滑座、PLC控制器、滑軌;底板上側周邊安裝有欄桿;欄桿的另一端連接有護欄;底板的底側四個角位置各滑動安裝有一對耳板;耳板上開有耳板孔;每對耳板之間與耳板接頭連接;支撐桿組包括支撐桿、同步桿;耳板接頭下側與支撐桿一端焊接;支撐桿的另一端與另一個耳板接頭焊接;耳板接頭的正面中央位置開有連接孔;連接孔與耳板孔同軸;耳板接頭的一側表面與耳板的向內側面重合;耳板孔與連接銷同軸;連接銷穿過耳板孔與連接孔;連接銷的端部開有銷孔;銷孔中連接有開口銷;支撐桿中部開有連接槽;連接槽的上表面中部開有中孔;相鄰的兩個支撐桿的中孔同軸;同步桿兩端開有同步桿銷孔;同步桿穿過相鄰的兩個支撐桿的中孔;同步桿兩端的同步桿銷孔上連接有開口銷;前滑座的兩端焊接有滑槽桿;前滑座的正面中央位置開有絲杠孔b;后滑座的兩端焊接有滑槽桿;后滑座的正面中央位置開有絲杠孔a;前滑座、后滑座的滑槽桿可沿滑軌上的滑槽滑動;絲杠穿過前滑座的絲杠孔b、后滑座的絲杠孔a;絲杠的底端連接有動力模塊;動力模塊上設置有控制裝置。
進一步優化本技術方案,所述的動力模塊包括PLC控制器、照明燈、檔位電阻、小型電源、照明電阻、減速電機、電源開關、檔位開關、急停繼電器、壓力繼電器、距離繼電器;急停繼電器為電磁繼電器;壓力繼電器內部帶有壓力電阻;距離繼電器為光繼電器;PLC控制器的輸入端COM接口與電源開關電路連接;電源開關的另一端與距離繼電器的開關接口電路連接;距離繼電器的開關接口另一端與四個檔位電阻、一個照明電阻電路連接;PLC控制器的輸出端COM接口與急停繼電器的開關接口電路連接;急停繼電器的開關接口另一端與減速電機電路連接;減速電機另一端與壓力繼電器的開關接口電路連接;壓力繼電器的開關接口的另一端與四個變檔電阻、照明燈電路連接。
進一步優化本技術方案,所述的距離繼電器的光電接頭兩端與小型電源兩端電路連接;急停繼電器線圈接頭兩端與小型電源兩端電路連接;壓力繼電器線圈接頭兩端與小型電源兩端電路連接。
進一步優化本技術方案,所述的檔位電阻的另一端與檔位開關電路連接;四個檔位開關分別與PLC控制器的輸入端的Y1-Y4接口電路連接;照明電阻另一端與照明開關電路連接;照明開關另一端與PLC控制器的輸入端的Y5接口電路連接;PLC控制器的輸出端的X1-X5接口分別于四個變檔電阻電路連接;四個變檔電阻分別為500Ω、750Ω、1000Ω、1200Ω、1500Ω;PLC控制器的輸出端的X5與照明燈電路連接。
進一步優化本技術方案,所述的地板、護欄的材料為輕質硬合金;支撐桿、同步桿的材料為45號剛;滑槽桿耐磨合金;滑軌的材料為60號鋼。
進一步優化本技術方案,所述的控制裝置包括有顯示屏、急停按鈕、照明按鈕、電源按鈕、檔位按鈕;控制裝置上部設置有顯示屏;顯示屏下側均勻成排設置有四個檔位按鈕;檔位按鈕下側設置有照明按鈕;照明按鈕一側設置有電源按鈕;電源按鈕的另一側設置有急停按鈕。
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