[發明專利]出料可靠的圓柱鋰電池集流片焊接機

有效

• 申請號: 201610147205.1
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105750751A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 溫州智元知識產權管理有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種出料可靠的圓柱鋰電池集流片焊接機，包括有機身，其特征在于：所述的機身上設有集流片焊接生產線，集流片焊接生產線包括輸送線、設于輸送線上的物料定位裝置、將電芯送入物料定位裝置上的電芯上料裝置、將集流片組合于電芯上的集流片上料裝置、將集流片的圓環面焊接于電芯上的焊接裝置、將集流片的矩形條彎折的集流片彎折裝置以及將成品移出物料定位裝置的成品出料裝置，電芯上料裝置、集流片上料裝置、焊接裝置、集流片彎折裝置以及成品出料裝置沿著輸送線順次布置，所述物料定位裝置與電芯上料裝置、集流片上料裝置、焊接裝置、集流片彎折裝置、成品出料裝置的傳遞工作位置配合，所述成品出料裝置包括成品輸出帶以及將產品從物料定位裝置移送至成品輸出帶上的物料移出機構，物料移出機構包括出料升降氣缸、移料旋轉驅動電機以及夾料機械手，夾料機械手具有可開合的夾料頭以及夾料頭安裝臂，夾料頭安裝臂安裝在移料旋轉驅動電機的電機軸上，移料旋轉驅動電機安裝在出料升降氣缸的伸縮臂上。

2.根據權利要求1所述出料可靠的圓柱鋰電池集流片焊接機，其特征在于：所述物料定位裝置包括電芯固定座以及活動頂壓機構，電芯固定座上設有供電芯放置的電芯定位腔，所述活動頂壓機構包括有頂壓頭、活動架以及頂壓驅動裝置，頂壓頭設于電芯固定座的電芯定位腔上方，頂壓頭安裝在活動架上，活動架與頂壓驅動裝置的驅動端連接。

3.根據權利要求2所述出料可靠的圓柱鋰電池集流片焊接機，其特征在于：所述頂壓頭為與電芯中心配合的桿狀，頂壓頭的頭部為圓錐形。

4.根據權利要求2或3所述出料可靠的圓柱鋰電池集流片焊接機，其特征在于：所述電芯固定座以可旋轉的方式動配合在輸送線上，電芯固定座驅動連接有驅動其在焊接過程中旋轉的旋轉焊接驅動裝置。

5.根據權利要求4所述出料可靠的圓柱鋰電池集流片焊接機，其特征在于：所述旋轉焊接驅動裝置包括旋轉驅動器以及離合機構，所述旋轉驅動器的動力輸出端與電芯固定座上的動力輸入端經離合機構實現可離合式動力傳輸，所述旋轉驅動器安裝在機身上對應焊接裝置位置。

6.根據權利要求5所述出料可靠的圓柱鋰電池集流片焊接機，其特征在于：所述電芯固定座上安裝有摩擦傳動輪，所述旋轉驅動器的輸出端安裝有摩擦驅動輪，摩擦驅動輪與摩擦傳動輪可離合式動力傳輸，所述離合機構包括有固定在機身上的滑動導座以及離合氣缸，所述旋轉驅動器以可直線滑移的方式動配合在滑動導座上，所述旋轉驅動器上設有離合驅動座，離合驅動座上設有安裝通孔，離合氣缸的伸縮臂穿設在離合驅動座上的安裝通孔內，所述離合氣缸的伸縮臂前端部與離合驅動座止擋聯動，離合氣缸的伸縮臂后端設有驅動環，離合氣缸的伸縮臂上套設有驅動旋轉驅動器上摩擦驅動輪壓向摩擦傳動輪的聯動彈簧，聯動彈簧位于驅動環和離合驅動座之間，驅動環經聯動彈簧與離合驅動座聯動。

7.根據權利要求6所述出料可靠的圓柱鋰電池集流片焊接機，其特征在于：所述物料定位裝置包括兩個電芯固定座，所述活動頂壓機構的活動架上設有兩個與兩個電芯固定座一一對應配合的頂壓頭，兩個電芯固定座上均安裝有獨立的摩擦傳動輪，摩擦驅動輪對應在與兩個摩擦傳動輪均相切的位置，兩個所述電芯固定座之間經同步帶聯動連接。

8.根據權利要求1所述出料可靠的圓柱鋰電池集流片焊接機，其特征在于：所述焊接裝置包括設于機身上可升降的升降座以及驅動升降座升降的升降驅動裝置，所述升降座上設置有焊接頭，焊接頭上固定有安裝軸，安裝軸軸向滑動配合在升降座上，安裝軸上套有驅動焊接頭下壓的緩沖彈簧。

9.根據權利要求1所述出料可靠的圓柱鋰電池集流片焊接機，其特征在于：所述集流片彎折裝置包括翻折機構以及翻折保持機構，所述翻折機構包括頂推集流片進行翻折的折片板，驅動折片板升起頂推集流片翻折的翻折氣缸，以及驅動折片板處于集流片下方的前推氣缸，翻折保持機構包括折片定型座以及驅動折片定型座升降的折片定型座驅動氣缸，折片定型座與折片定型座驅動氣缸的伸縮臂連接，折片定型座上設有供集流片折起部分嵌入定型的折片定型槽，折片定型槽下端具有供集流片折起部分插入的插入開口。

10.根據權利要求1或9所述出料可靠的圓柱鋰電池集流片焊接機，其特征在于：所述集流片彎折裝置與成品出料裝置之間還設有折片二次整定裝置，折片二次整定裝置包括有壓片機構以及推折整定機構，壓片機構包括壓固集流片焊接部分的壓片座以及驅動壓片座升降的壓片座升降氣缸，所述推折整定機構包括有推折塊、驅動推折塊水平移動以推折集流片折起部分的平推氣缸以及止擋限定推折塊移動行程的止擋件，所述推折塊的推折端為斜向后延伸的斜切面。