[發(fā)明專利]一種環(huán)形吊裝帶全自動化柔性生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝

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• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105780317A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉學(xué)軍;孫玉德
• 申請（專利權(quán)）人: 曾慶鵬
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00;D05B37/04;D05B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種環(huán)形吊裝帶全自動化柔性生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝，包括基座、平帶裁剪系統(tǒng)和 平帶縫合系統(tǒng)三部分，所述基座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有成卷平帶，所述平帶上設(shè) 置有壓帶輪，所述壓帶輪將平帶壓緊，所述直線氣缸固結(jié)在基座上，所述基座上設(shè)置有導(dǎo) 軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊相對于固定在基座上的導(dǎo)軌可以實現(xiàn)直線往復(fù)運動， 所述滑塊上固結(jié)有一個小型氣缸，所述滑塊通過往復(fù)直線運動實現(xiàn)末端手爪的開合；所述 平帶裁剪系統(tǒng)由切刀、水平拉伸機構(gòu)和垂直拉伸機構(gòu)組成，所述切刀設(shè)置在基座上方，所述 水平拉伸機構(gòu)和垂直拉伸機構(gòu)可以保證縫合時有足夠的空間，同時可以自動調(diào)整平帶的裁 剪長度，從而生產(chǎn)出不同型號的環(huán)形帶；所述直線氣缸的伸縮可以實現(xiàn)對平帶的垂直方向 的拉伸；所述平帶縫合系統(tǒng)由縫紉機、上料機構(gòu)和下料機構(gòu)組成，所述縫紉機兩端分別安裝 一個翻帶夾板，所述翻帶夾板與基座固結(jié)，所述上料機構(gòu)安裝于基座上，所述基座下端固結(jié) 有同步帶，所述同步帶上固定一個直線氣缸，所述同步帶由伺服電機和減速器驅(qū)動，同步帶 上固定一個滑塊A，通過導(dǎo)軌實現(xiàn)精確地直線運動，所述滑塊A上還裝有夾帶器，用于加緊平 帶，便于上料，下料機構(gòu)與縫紉機固結(jié)，由直線氣缸推動推帶板實現(xiàn)下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形吊裝帶全自動化柔性生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝，其特 征在于，所述切刀材質(zhì)為不銹鋼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形吊裝帶全自動化柔性生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝，其特 征在于，所述縫紉機兩端分別設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)氣缸，所屬旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻帶夾板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形吊裝帶全自動化柔性生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝，其特 征在于，所述直線氣缸通過伺服電機和減速器實現(xiàn)往復(fù)直線運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形吊裝帶全自動化柔性生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝，其特 征在于，所述基座上設(shè)置有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪起到導(dǎo)向和加大平帶拉伸長度的作用。

6.一種如權(quán)利要求1所述的環(huán)形吊裝全自動化柔性生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝，包括以下步驟：

環(huán)形吊裝帶縫制自動生產(chǎn)線工藝流程圖：

氣缸推動組合夾具夾住平帶→氣缸夾帶回啦→壓帶輪壓帶向下拉→橫拉到需要長 度→切斷后組合夾具放開→氣缸夾帶回拉→夾帶板夾住推入縫紉機工位→縫合后氣 動推出產(chǎn)品并復(fù)位;

所述平帶成卷安裝在與基座固結(jié)的轉(zhuǎn)軸上，并通過壓帶輪壓緊，固結(jié)在基座上直線氣 缸沿導(dǎo)軌伸長至抓取位置，安裝于導(dǎo)軌上的小型直線氣缸收縮，使得手爪閉合，夾住平帶， 然后控制直線氣缸收縮，使平帶依次穿過縫紉機兩端的翻帶夾板、壓帶輪，至固定位置;

位于同步帶上的直線氣缸收縮，拉伸平帶，到一定位置后，驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，從而使 直線氣缸向近伺服電機方向運動，通過基座下端導(dǎo)輪導(dǎo)向，增加拉伸長度;

當(dāng)直線氣缸到達(dá)固定位置，即平帶長度達(dá)到使用要求，切刀向下運動，切斷平帶;

伺服電機控制直線氣缸至初始位置，小型直線氣缸伸長，使得手爪張開，放開平帶;

同時，縫紉機兩側(cè)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)夾板分別順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)180°，中間設(shè)定一 定時間差，使切斷平帶兩端部分重疊;

上料機構(gòu)的伺服電機驅(qū)動同步帶沿近縫紉機方向運動，從而使滑塊沿導(dǎo)軌直線運動， 當(dāng)?shù)竭_(dá)可以夾緊平帶的位置，夾帶器自動加緊，并繼續(xù)運動至縫紉機的工作范圍，之后縫紉 機下壓，夾緊器松開，伺服電機反轉(zhuǎn)，使滑塊回到初始位置，同時縫紉機按照控制程序進(jìn)行 縫合;

然后，下料直線氣缸推動推帶板將產(chǎn)品從縫紉機下推出。