[發明專利]一種無人機快遞自動接收系統

在審

• 申請號: 201610146744.3
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105701636A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 周彩根;張俊;劉鎖娣;吳宜瑾
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 徐琳淞

技術領域

本發明涉及一種無人機快遞自動接收系統。

背景技術

隨著無人機技術的日趨成熟，其多方面的應用市場正正孕育，其中將無人機 應用于快遞投送在國內外都已在實驗進程中。但迄今為止，尚未有快遞客戶方的 自動接收系統與其相配套，這將嚴重影響無人機應用于快遞業的進程。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用范圍廣，安全可靠的無人機快遞自動接收系 統。

實現本發明目的的技術方案是：一種無人機快遞自動接收系統，包括艙體、 電子識別裝置、貨物接收平臺、艙內轉移平臺、控制電路板和通信終端；所述艙 體的前端固定在建筑外墻上，并貫穿建筑外墻，艙體的底部放置在室內地面上； 所述艙體的前后兩端分別設有外艙門和內艙門；所述外艙門的底部與艙體的前端 部轉動連接；所述電子識別裝置安裝在艙體的前端面或者建筑外立面上；所述貨 物接收平臺安裝在外艙門的內側面上；所述艙內轉移平臺安裝在艙體的內底面 上；所述控制電路板安裝在艙體上，并與外艙門、內艙門、電子識別裝置、貨物 接收平臺和艙內轉移平臺電連接；所述通信終端通過網絡與控制電路板通信聯 接。

所述艙體的外艙門呈U型結構。

所述艙體的內艙門為電動卷簾門。

所述電子識別裝置為能夠接收無人機信息的感應天線，或者為能夠被無人機 識別身份的射頻芯片。

所述貨物接收平臺包括導軌、第一輸送帶、第一電動滾筒和伸縮驅動裝置； 所述導軌固定在外艙門的內側面上；所述第一輸送帶與導軌滑動連接；所述第一 電動滾筒驅動第一輸送帶轉動；所述伸縮驅動裝置驅動第一輸送帶在導軌上滑 動。

所述貨物接收平臺的第一輸送帶上設有貨物接收區域標識。

所述貨物接收平臺的第一輸送帶上設有用于無人機調整位置的位置校正標 識。

所述艙內轉移平臺包括第二輸送帶和第二電動滾筒；所述第二輸送帶安裝在 艙體的內底面上；所述第二電動滾筒驅動第二輸送帶轉動。

所述通訊終端采用智能手機。

一種無人機快遞自動接收系統，還包括監控攝像頭；所述監控攝像頭安裝在 艙體的前端面或者建筑外立面上，其拍攝視角覆蓋整個收貨區域。

采用了上述技術方案，本發明具有以下的有益效果：(1)本發明綜合應用了 網絡、電子、自動控制、機械結構等技術，形成了一套完整的快遞自動接收系統， 不僅適用于平房、多層建筑，也適用于高層建筑；艙體設置內艙門和外艙門，可 在工作全過程中始終保持室內外通道的封閉，安全性有可靠保證；同時本發明可 由用戶使用通信終端遠程監控操作，也可設定為全自動模式。

(2)本發明的艙體的外艙門呈U型結構，一方面能夠增強接收貨物的承重 力，另一方面能夠防止貨物因高空橫風而滑落，有效提升了安全性。

(3)本發明的艙體的內艙門為電動卷簾門，可確保貨物接收移入室內后順 利關閉復位。

(4)本發明的貨物接收平臺的第一輸送帶上設有貨物接收區域標識，便于 無人機判斷接收位置，使貨物接收更加平穩。

(5)本發明的貨物接收平臺的第一輸送帶上設有用于無人機調整位置的位 置校正標識，便于無人機將貨物放置在準確位置上。

(6)本發明的監控攝像頭的拍攝視角覆蓋整個收貨區域，可通過實時視頻 監控接收過程，進一步提升安全性。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附 圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為本發明的艙體的外艙門開啟至水平狀態時的結構示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為本發明的貨物接收平臺的第一輸送帶伸出接收快遞時的結構示意圖。

圖6為圖5的俯視圖。

具體實施方式

(實施例1)

見圖1至圖6，本實施例的無人機快遞自動接收系統，包括艙體1、電子識 別裝置2、監控攝像頭3、貨物接收平臺4、艙內轉移平臺5、控制電路板和通信 終端。