[發(fā)明專利]一種利用無限續(xù)航高壓巡線飛行器進行故障檢測的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610146375.8
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105680368B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭陽寬;張曉青;董明利;徐恩博;馮超鵬;焦保剛;高潤;魏文哲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京律恒立業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11416
• 代理人: 顧珊,龐立巖

1.一種利用無限續(xù)航高壓巡線飛行器進行故障檢測的方法，所述無限續(xù)航高壓巡線飛行器包括：支架、旋翼和主控制器，所述主控制器包括CPU、線路識別模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、故障鑒定模塊、無限續(xù)航模塊；所述線路識別模塊內(nèi)置有攝像頭，通過攝像頭采集高壓線圖像；所述數(shù)據(jù)采集模塊包括超聲測距模塊和紅外測溫模塊，用來對高壓線附近的溫度進行采集；所述無限續(xù)航模塊采用磁耦合共振技術(shù)，實現(xiàn)電能無線傳輸；所述線路識別模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、故障鑒定模塊、無限續(xù)航模塊將采集到的信息傳輸給所述CPU，所述CPU判斷出所需工作指令，并把工作指令發(fā)送到上述模塊，

其中所述故障檢測的方法包括以下步驟：

1)所述巡線飛行器利用紅外測溫模塊進行線路溫度檢測；

2)所述巡線飛行器利用紅外測溫模塊進行環(huán)境溫度檢測；

3)判斷巡線飛行器所檢測的線路溫度是否高于70℃，若是，則顯示高壓線的線路溫度為異常；若不是，則進入步驟4)；

4)判斷當前測量時期是否為用電高峰期，若為高峰期，則判斷巡線飛行器所檢測的線路溫度是否高于50℃，若線路溫度高于50℃，則顯示高壓線的線路溫度為異常；若不是，則所檢測的線路溫度為正常溫度；若當前測量時期不是高峰期，則進入步驟5)；

5)判斷巡線飛行器所檢測的線路溫度是否高于30℃，若是，則顯示高壓線的線路溫度為異常；若不是，則所檢測的線路溫度為正常溫度。

2.如權(quán)利要求1所述的故障檢測的方法，其中所述巡線飛行器沿距離高壓線路30cm-50cm的距離檢測線路溫度和環(huán)境溫度。

3.如權(quán)利要求1所述的故障檢測的方法，其中所述步驟2)中所述巡線飛行器通過其搭載的紅外測溫模塊來對高壓線路的線路溫度進行測量。