[發明專利]一種孔用機械緊口裝置

有效

• 申請號: 201610146167.8
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105563216B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 劉文;王青松;林騰蛟;劉波
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q3/06
• 代理公司: 重慶大學專利中心50201
• 代理人: 王翔

1.一種孔用機械緊口裝置，其特征在于：包括箱體(2)、凸輪(4)、平底從動件(5)、夾頭裝置(8)、動力裝置和復位裝置；

所述箱體(2)的頂部外側具有一個凸起的圓筒(202)，該圓筒(202)的上端面為環形平面，下端與箱體(2)的內腔連通；所述凸輪(4)、平底從動件(5)、動力裝置和復位裝置位于箱體(2)內；所述動力裝置的輸出軸上安裝凸輪(4)；所述凸輪(4)與上方的平底從動件(5)接觸；

所述平底從動件(5)由平板和圓柱桿組成；所述圓柱桿垂直于平板；所述圓柱桿空心，它的外側具有一圈環形凸緣；所述圓柱桿的上端面鉆有一個倒圓臺狀的凹槽；所述復位裝置內具有彈性元件，該彈性元件支撐在環形凸緣與箱體(2)的頂部之間；所述平底從動件(5)上升時，復位裝置的彈性元件被壓縮；

所述夾頭裝置(8)位于圓筒(202)內；所述夾頭裝置(8)包括定位板(801)、限位桿(802)、六爪夾頭(803)、定位螺栓(804)和復位彈簧(805)；

所述定位板(801)的下部分為圓柱，上部分為倒圓臺；所述定位板(801)的倒圓臺上開有六個呈環形陣列分布的通孔；所述定位板(801)的軸線上開有貫穿其上下表面的階梯型通孔，這個階梯型通孔的底端小孔內刻有一段螺紋使得柱狀的限位桿(802)安裝在孔內；

所述定位板(801)上安裝六爪夾頭(803)；所述六爪夾頭(803)分為六瓣夾頭單元，這六瓣夾頭單元組合在一起呈倒圓臺狀，其中心圍成一個圓柱型空腔；所述限位桿(802)的上端伸入這個圓柱型空腔中；所述六爪夾頭(803)外圍的錐度與平底從動件(5)上端的凹槽相契合；每瓣夾頭單元上開有貫穿其上下表面的長槽孔；相鄰的夾頭單元之間連有復位彈簧(805)，這些復位彈簧(805)的軸線處于同一水平位置；所述六爪夾頭(803)的每瓣夾頭單元通過定位螺栓(804)限制在定位板(801)上；每根定位螺栓(804)貫穿夾頭單元上的長槽孔，并從定位板(801)的倒圓臺下表面伸出；所述定位螺栓(804)的下端帶有一段螺紋，通過旋入螺母將定位螺栓(804)與定位板(801)固定在一起；

工作時，所述夾頭裝置(8)位于平底從動件(5)上端的凹槽內，所述六爪夾頭(803)的上表面頂住圓筒(202)的內部頂面；所述圓筒(202)上端面中心有通孔，這個通孔周圍開有六個呈環形陣列分布的小孔，供定位螺栓(804)插入；通過平底從動件(5)的上下移動使得夾頭裝置(8)間斷地產生夾緊力。

2.根據權利要求1所述的一種孔用機械緊口裝置，其特征在于：所述動力裝置包括伺服電機(1)和減速器(3)；所述伺服電機(1)的輸出軸與減速器(3)的輸入軸連接；所述減速器(3)的輸出軸上安裝凸輪(4)。

3.根據權利要求1所述的一種孔用機械緊口裝置，其特征在于：所述六爪夾頭(803)的每瓣夾頭單元的內側面上設置有凹陷的槽或凸起的齒。

4.根據權利要求1所述的一種孔用機械緊口裝置，其特征在于：所述箱體(2)的頂部內側具有一個防塵圓筒(201)；所述防塵圓筒(201)與平底從動件(5)的環形凸緣之間留有縫隙，用于調節防塵圓筒(201)內部的壓強；所述防塵圓筒(201)位于圓筒(202)的下方；所述復位裝置位于防塵圓筒(201)內部。

5.根據權利要求1所述的一種孔用機械緊口裝置，其特征在于：所述復位裝置包括六根彈簧限位桿(6)和六個彈簧(7)；所述復位裝置內的彈性元件即是該六個彈簧(7)；所述平底從動件(5)的環形凸緣上開有六個呈環形陣列分布的階梯孔；所述彈簧限位桿(6)的上端刻有一段螺紋，通過螺母與箱體(2)固連在一起；所述彈簧限位桿(6)的下端貫穿環形凸緣的階梯孔；

所述彈簧(7)穿套在彈簧限位桿(6)上；所述彈簧(7)的下端與環形凸緣的階梯孔內臺階面接觸，上端與箱體(2)內側頂部的臺階面接觸。