[發明專利]一種精密零件智能化制造成套生產線

有效

• 申請號: 201610145909.5
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105563137B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 許亮;朱永波;張欣榮;李斌
• 申請（專利權）人: 湖南宇環智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司43210
• 代理人: 劉熙

技術領域

本發明屬于多機種組合而成的自動化生產線，具體涉及一種精密零件智能化制造成套生產線。

技術背景

近年以來新型制造理念日益在制造行業盛行，學校則肩負著這類適應新型制造理念的人才培養。傳統的教學過程中往往是單機教學,而且沒有融入當今主流的生產管理系統，學生無法系統的認識到工廠的生產管理模式。

發明內容

本發明的目的在于提供一種精密零件智能化制造成套生產線,用以教學向學生傳遞先進數控技術、制造加工技術、視覺檢測技術以及生產管理技術，同時也能進行實際生產。

實現本發明目的采用的技術方案如下：

本發明提供的精密零件智能化制造成套生產線呈直線分布，依次設有上下料單元、多關節上下料單元、激光切割加工單元、直角機械手搬送單元、毛刺打磨單元、精雕加工單元、雙端面拋光單元、清洗風干單元、視覺檢測與定位單元、噴砂機器人與姿態調整單元、噴砂加工單元、打包機器人單元、打包機單元和輸送單元。

所述上下料單元與激光切割加工單元之間通過多關節上下料單元銜接；所述激光切割加工單元、毛刺打磨單元、精雕加工單元與雙端面拋光單元之間通過直角機械手搬送單元銜接；所述雙端面拋光單元設有傳送帶裝置與清洗風干單元進行銜接；清洗風干單元設有落料機構，產品自動滑落至視覺檢測與定位單元區域；視覺檢測與定位單元和噴砂加工單元之間通過噴砂機器人與姿態調整單元進行銜接，兩者之間又設有姿態調整裝置；視覺檢測與定位單元設有傳送帶，通過打包機器人單元與打包機單元銜接；所述打包機單元與輸送單元之間也是通過打包機器人單元銜接。

所述上下料單元，包括用于放置上料小車與廢料回收小車的限位框架，所述上料小車上安裝有用于限制料板位置的料板限位塊，所述廢料回收小車上設有用于回收廢料的廢料框；所述多關節上下料單元包括多關節機器人安裝機架、設在多關節機器人安裝機架上的多關節機器人，安裝在多關節機器人末端的吸盤夾具，所述吸盤夾具包括吸盤安裝基板和設在吸盤安裝基板上的吸盤；所述直角機械手搬送單元，包括立柱、安裝在立柱上的X軸，安裝在立柱的X軸上沿X軸移動的Z軸，Z軸末端安裝有帶有吸盤的吸附夾具，立柱側面安裝有毛刺打磨單元；所述毛刺打磨單元，包括安裝殼體、設在安裝殼體上的調速電機，與調速電機軸端連接的砂輪盤。

所述激光切割加工單元，包括大理石安裝底板，激光頭，大理石安裝底板上安裝有X、Y軸方向伺服滑臺，X軸方向伺服滑臺上安裝在有支撐與夾緊機構；支撐與夾緊機構包括安裝底板，安裝底板上設有支撐頂針，廢料回收容器套在支撐頂針上，支撐頂針穿過廢料回收容器底部的圓孔，安裝在底板上的氣缸可實現對料板的夾緊與松開。

所述精雕加工單元，包括加工主軸、運動工作臺、安裝在運動工作臺上的工件吸附夾具、以及安裝在工件吸附夾具右側的用于吹干其表面切削液的吹氣裝置。

所述雙端面拋光單元，包括磨床本體、位于磨床上下拋光輪之間的送料盤、位于送料盤下方的落料機構和傳送裝置，傳送裝置右端設有落料機構。

所述清洗風干單元，包括一側的傳送裝置、清洗機主體、位于另一側出口的落料裝置。

所述視覺檢測與定位單元，包括安裝機架，安裝機架中部安裝有傳送裝置，傳送裝置兩側設有用于檢測的光源，安裝機架上部安裝有與視覺鏡頭連接的氣缸，視覺鏡頭可以隨氣缸進行水平移動。

所述噴砂機器人與姿態調整單元，包括機架、安裝在機架上的機器人，安裝在機器人末端設吸盤的吸附夾具，機架側面安裝有姿態調整裝置；姿態調整裝置，包括直線氣缸、筆型氣缸、與筆型氣缸末端連接的旋轉氣缸、以及分別與直線氣缸、旋轉氣缸相連的吸盤；所述噴砂加工單元，包括設開口的噴砂機本體、設在噴砂機本體開口內的旋轉吸附夾具,其中旋轉吸附夾具包括調速電機、旋轉吸盤，旋轉吸盤與調速電機通過鏈條連接。

所述打包機器人單元，包括打包機器人機架、設在打包機器人機架上的機器人、以及安裝在機器人末端設吸盤的吸附夾具；所述打包機單元，包括機架、位于機架上方的儲料機構、設在儲料機構一側的筆型氣缸、位于儲料機構另一側的夾緊與開盒機構、與夾緊與開盒機構銜接的閉盒機構；所述夾緊與開盒機構包括夾爪、氣缸、開盒吹氣口；所述閉盒機構通過在鋁塊上開孔，并連接氣管以吹氣的方式實現包裝盒的封閉。

有益效果：