[發明專利]一種基于計算機視覺的水下激光基準線測量系統

在審

• 申請號: 201610145848.2
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105783732A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 袁國強;荀思瑞;王文晉;陳蔚然;張瑋康;劉暢
• 申請（專利權）人: 武漢華海創智科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于計算機視覺的水下激光基準線測量系統，由水下攝像機、水下補光燈、紅色 雙聯比例尺激光器、綠色基準線激光器、便攜式手持測量臺架、水面控制主機、搭載計算機 視覺軟件的工程計算機，以及若干水密電纜等設備組成，用于水下方塊碼頭安裝的可視化 測量，其特征在于：

水下攝像機（110），所述水下攝像機采用廣角鏡頭，外殼采用鈦合金材料，具有較強的 抗海水腐蝕能力，并且所述水下攝像機可承受最大水深300米的水壓；

水下補光燈（105），所述水下補光燈外殼采用鈦合金材料，防止海水腐蝕，光照強度可 調節，以適應水下不同的光照需求，照明燈光束為平鋪式，減少光照集聚對圖像特征提取的 影響；

紅色雙聯比例尺激光器（109），所述水下雙聯激光器采用紅色激光激發器，兩平行光柱 投射到激光靶尺的光斑中心距固定，為后續計算機視覺軟件處理算法提供比例尺；

外殼采用鈦合金材料，具備較強的抗海水腐蝕能力，并且耐壓設計使其可承受最大水 深1500米的水壓；

綠色基準線激光器（103），所述水下基準線激光器采用大功率綠色激光激發器，保證遠 距離的光路衰減后的投射光斑仍能為計算機視覺軟件所識別；

外殼采用鈦合金材料，具備較強的抗海水腐蝕能力，并且耐壓設計使其可承受最大水 深1500米的水壓；

水面控制主機，所述水面控制主機通過水密電纜（102）將水下攝像機（110）和水下照明 燈（105）連接成系統，可控制水下攝像機、水下照明燈的開關，并可根據水下環境控制水下 照明燈補光強度，通過與相關軟硬件集成，實時采集水下特征圖像，并將水下攝像頭采集的 圖像信號數據打包處理后傳輸給搭載計算機視覺軟件的工程計算機進一步處理；

搭載計算機視覺軟件的工程計算機，所述搭載計算機視覺軟件的工程計算機，接收從 水面控制主機發來的視頻信號，經計算機視覺軟件進行圖像預處理、特征提取等算法處理 后，給出方塊當前實時位置參數，并且將畫面輸出至顯示屏，供水面調控人員參考。

2.本發明所述的一種基于計算機視覺的水下激光基準線測量系統，其特征在于，采用 激光光線替代傳統實體基準線，簡化基準線布置程序，克服傳統實體基準線達到一定長度 后因自身重量產生的繞度，同時也能克服因水流影響而產生的左右擺動問題。

3.本發明所述的一種基于計算機視覺的水下激光基準線測量系統，其特征在于，采用 雙聯平行激光器作為比例尺，為后續計算機視覺軟件提供比例換算依據。