[發(fā)明專利]一種用于噴砂處理的自動(dòng)搬運(yùn)與吸附設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610145447.7
• 申請(qǐng)日: 2016-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN105692169B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊翠明;許亮;熊艷菊;陳振明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南宇環(huán)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 長(zhǎng)沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司43210
• 代理人: 劉熙

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于需要進(jìn)行表面噴砂處理產(chǎn)品的加工設(shè)備，具體涉及一種用于噴砂處理的自動(dòng)搬運(yùn)與吸附設(shè)備。

技術(shù)背景

針對(duì)需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行單個(gè)噴砂處理的板類工件，其定位方式有多種，包括夾持式、局部吸附等。但是上述方式均不能保證被處理表面噴砂的均勻性，往往會(huì)留下色差，不能達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于噴砂處理的自動(dòng)搬運(yùn)與吸附設(shè)備，該設(shè)備在對(duì)零件進(jìn)行單個(gè)噴砂處理時(shí)，既能保證其定位可靠，又能使其表面噴砂均勻，同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)和姿態(tài)調(diào)整。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供的用于噴砂處理的自動(dòng)搬運(yùn)與吸附設(shè)備，包括安裝在噴砂機(jī)內(nèi)的動(dòng)態(tài)真空吸附組件、設(shè)在噴砂機(jī)旁邊與所述動(dòng)態(tài)真空吸附組件銜接的搬運(yùn)機(jī)器人以及設(shè)在搬運(yùn)機(jī)器人側(cè)面的工件姿態(tài)調(diào)整裝置。

所述動(dòng)態(tài)真空吸附組件包括安裝基座、設(shè)在基座后端的調(diào)速電機(jī)和電機(jī)調(diào)速器、設(shè)在基座前端的真空吸盤，真空吸盤通過(guò)齒形鏈與調(diào)速電機(jī)相連，真空吸盤上設(shè)有通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭與外部真空發(fā)生器連接的真空吸附區(qū)域。

所述機(jī)器人包括安裝在活動(dòng)臂上的機(jī)頭、設(shè)在機(jī)頭上的真空吸盤。

所述工件姿態(tài)調(diào)整裝置包括底板、安裝于底板上的直線氣缸、筆型氣缸和設(shè)在筆型氣缸上的旋轉(zhuǎn)氣缸，其中直線氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸的活動(dòng)臂上分別有安裝有真空吸盤，底板上還設(shè)有保護(hù)罩罩在直線氣缸、筆型氣缸406和旋轉(zhuǎn)氣缸上。

有益效果

本發(fā)明具有以下特點(diǎn)：一是通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)搬運(yùn)；二是通過(guò)姿態(tài)調(diào)整裝置可以實(shí)現(xiàn)工件姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整；三是通過(guò)動(dòng)態(tài)真空吸附組件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的可靠固定，并且噴砂均勻。本發(fā)明可以大大提高整個(gè)噴砂過(guò)程的自動(dòng)化程度，同時(shí)保證工件表面均勻噴砂，避免色差。

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體示意圖。

圖2是本發(fā)明中動(dòng)態(tài)真空吸附裝置示意圖。

圖3是本發(fā)明中搬運(yùn)機(jī)器人示意圖。

圖4是本發(fā)明中工件姿態(tài)調(diào)整裝置示意圖。

圖5、圖6分別是本發(fā)明中工件姿態(tài)調(diào)整裝置的不同工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

見圖1，本發(fā)明提供的一種用于噴砂處理的自動(dòng)搬運(yùn)與吸附設(shè)備，包括安裝在噴砂機(jī)5開口501內(nèi)的動(dòng)態(tài)真空吸附組件1、通過(guò)機(jī)架3安裝在噴砂機(jī)5開口501旁邊與所述動(dòng)態(tài)真空吸附組件1銜接的搬運(yùn)機(jī)器人2以及安裝在機(jī)架3側(cè)面的工件姿態(tài)調(diào)整裝置4。

所述動(dòng)態(tài)真空吸附組件1如圖2所示，包括安裝基座101、設(shè)在基座101后端的調(diào)速電機(jī)103和電機(jī)調(diào)速器102、設(shè)在基座101前端的真空吸盤105，真空吸盤105通過(guò)齒形鏈104與調(diào)速電機(jī)103相連，真空吸盤105上設(shè)有通過(guò)下端的旋轉(zhuǎn)接頭106與外部真空發(fā)生器連接的真空吸附區(qū)域1051，以對(duì)工件產(chǎn)生吸附力。

所述機(jī)器人2如圖3所示，其安裝于機(jī)架3的上部，包括安裝在活動(dòng)臂203上的機(jī)頭201、設(shè)在機(jī)頭201上的真空吸盤202，以抓取工件。

所述工件姿態(tài)調(diào)整裝置4如圖4所示，包括底板401、安裝于底板401上的直線氣缸403、筆型氣缸406和設(shè)在筆型氣缸406上的旋轉(zhuǎn)氣缸407，其中直線氣缸403與旋轉(zhuǎn)氣缸407的活動(dòng)臂上分別有安裝有真空吸盤404、405，底板401上還設(shè)有保護(hù)罩402罩在直線氣缸403、筆型氣缸406和旋轉(zhuǎn)氣缸407上。

工作原理

當(dāng)工件a由機(jī)器人2通過(guò)真空吸盤202搬送至噴砂機(jī)5內(nèi)的動(dòng)態(tài)真空吸附組件1中的真空吸盤105上時(shí)，外部真空發(fā)生器工作，產(chǎn)生吸附力將工件a吸附于真空吸盤105上，待機(jī)器人2退出噴砂機(jī)5機(jī)體，調(diào)速電機(jī)103開始工作，帶動(dòng)真空吸盤105與工件a一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)噴砂機(jī)5開始對(duì)工件a進(jìn)行噴砂作業(yè)。在此期間，工件a表面與真空吸盤105表面完全貼合，這樣就可以消除因非必須二次噴砂而造成的表面色差。

待工件a其中一個(gè)表面噴砂處理完成之后，機(jī)器人2將工件a搬送至工件姿態(tài)調(diào)整裝置，將工件a放置于旋轉(zhuǎn)氣缸407的真空吸盤405上，如圖4所示；然后在旋轉(zhuǎn)氣缸407和筆型氣缸7共同動(dòng)作下，將真空吸盤405上的工件a翻轉(zhuǎn)180度后放置在直線氣缸403的真空吸盤404上，如圖5所示；之后旋轉(zhuǎn)氣缸8與筆型氣缸7回歸原位置，如圖6所示。

當(dāng)工件姿態(tài)調(diào)整完成之后，機(jī)械手2再次抓取工件a放入噴砂機(jī)5中進(jìn)行另一面的噴砂處理，待處理完成之后機(jī)械手2將工件a搬送至下一工位。

使用本發(fā)明可以保證工件a表面噴砂均勻，由于工件a可以隨著旋轉(zhuǎn)氣缸407的真空吸盤405做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可增大噴砂的有效面積。