[發明專利]一種雙路色標距離和色塊距離自動檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201610144996.2
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN107192364B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 王帥;李真花;孫興欣
• 申請（專利權）人: 北大方正集團有限公司;北京北大方正電子有限公司
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16;B41J29/20;B41J29/42
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種雙路色標距離自動檢測方法，其特征在于，包括：

當第一路色標傳感器檢測到第一路色標時，檢測雙路色標距離的第一計數器開始計數，所述第一路色標傳感器每檢測到一個編碼器脈沖時，所述第一計數器的值加1；

當第二路色標傳感器檢測到第二路色標時，所述第一計數器停止計數，確定所述第一計數器的值為雙路色標距離；

其中，所述第一計數器設置在FPGA芯片上。

2.根據權利要求1所述的雙路色標距離自動檢測方法，其特征在于，在所述確定所述第一計數器的值為雙路色標距離之后，還包括：

將雙路色標距離存儲在FPGA芯片上。

3.根據權利要求1或2所述的雙路色標距離自動檢測方法，其特征在于，還包括：

將所述雙路色標距離展示在交互軟件的界面上。

4.一種用于權利要求1-3任一項所述雙路色標距離自動檢測方法的雙路色標距離自動檢測裝置，其特征在于，包括：

第一路色標傳感器、第二路色標傳感器、編碼器、信號處理器和FPGA芯片；

所述FPGA芯片包括第一計數器；

所述第一路色標傳感器用于檢測第一路色標；

所述第二路色標傳感器用于檢測第二路色標；

所述編碼器用于產生編碼器脈沖序列；

所述信號處理器用于接收所述第一路色標傳感器、第二路色標傳感器和編碼器的信號并發送至所述FPGA芯片；

所述第一計數器用于根據信號處理器處理后的信號確定雙路色標距離。

5.根據權利要求4所述的雙路色標距離自動檢測裝置，其特征在于，所述FPGA芯片還包括存儲器；

所述存儲器用于存儲所述雙路色標距離。

6.一種色塊距離自動檢測方法，其特征在于，包括：

當第一路色標傳感器檢測到第一路色標時，檢測雙路色標距離的第一計數器和檢測第一路色塊的距離的第二計數器開始計數，所述第一路色標傳感器每檢測到一個編碼器脈沖時，所述第一計數器和第二計數器的值加1；

當第一路色標傳感器檢測到第一路色標的新色塊時，將當前第二計數器的值作為該新色塊的起始位置存儲起來；

當第二路色標傳感器檢測到第二路色標時，所述第一計數器停止計數，確定所述第一計數器的值為雙路色標距離；第三計數器開始計數，所述第二路色標傳感器每檢測到一個編碼器脈沖時，所述第三計數器的值加1；

當第二路色標傳感器檢測到第二路色標的新色塊時，將當前第三計數器的值作為該新色塊的起始位置存儲起來；

根據第一路色標的各個色塊的起始位置確定第一路色標的色塊距離，根據第二路色標的各個色標的起始位置確定第二路色標的色塊的距離；

其中，所述第一計數器、第二計數器和第三計數器設置在FPGA芯片上。

7.根據權利要求6所述的色塊距離自動檢測方法，其特征在于，還包括，將所述雙路色標距離、第一路色標的色塊起始位置和第二路色標的色塊起始位置存儲在FPGA芯片上。

8.根據權利要求6或7所述的色塊距離自動檢測方法，其特征在于，還包括：

將所述雙路色標距離、第一路色標的色塊起始位置和第二路色標的色塊起始位置展示在交互軟件的界面上。