[發明專利]飲水機鈑金外殼生產線

有效

• 申請號: 201610144918.2
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105537391B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 王一風;李志中;張信群;王建國
• 申請（專利權）人: 安徽擎天偉嘉裝備制造有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/11;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.飲水機鈑金外殼生產線,其特征在于，包括：

上料機，包括上料機架、堆料小車、真空吸料移載機械手和定位臺，真空吸料移載機械手安裝在上料機架上，定位臺和堆料小車設置在上料機架下方；

步進沖切機，包括底座、夾鉗機械手和沖切模架，用于小拉深孔、工藝切口、顯示孔、大孔預孔、百葉窗孔的沖切；

過渡輸送機，用于夾鉗機械手出料與吸盤機械手取料，含托料組件、定位組件，托料組件采用毛刷托料，與步進沖切機共用底座，定位組件采用氣缸驅動定位，將料片進行二次定位；

翻邊拉深機，用于大孔的拉深成型、大面凹圓成型、以及上下兩端的翻邊成型，包括壓機一、成型模具一和氣動定位裝置，成型模具一安裝在下臺面上；

修邊沖孔機，用于大孔多余板料的修邊及大孔邊緣小拉深孔的成型，包括壓機二和成型模具二；

拉直機，用于大孔 Z 型邊的拉直成型，包括壓機三和成型模具三；

壓平機，用于大孔拉直邊的反壓平成型，包括壓機四和成型模具四；

吸盤機械手，用于將板料自過渡輸送機到翻邊拉深機的傳送，包括升降吸

盤裝置、動力驅動裝置和支架導軌；

180 度翻轉機，用于將完成沖裁翻邊后的板料翻轉 180 度，便于后道的折彎成型，180度翻轉機采用吸盤吸附板料，通過電機減速機驅動轉軸進行整體翻轉；

U 形折彎機，用于飲水機外殼左右兩側折邊和 U 型折彎成型，由機架、兩側折彎單元、中部折彎單元和定位裝置組成，折彎單元含壓料模、翻轉模和下模，折彎單元 8 套，用于兩側折邊和中部折 U，間距固定，U 形折彎機采用液壓驅動壓料與翻轉折彎，U 形折彎機采用人工上下料。

2.根據權利要求 1 所述的飲水機鈑金外殼生產線，其特征在于，堆料小車的車體采用焊接結構；堆料小車下設導軌，堆料小車上還設有分料機構，將板料自然分開，真空吸料移載機械手采用真空吸盤吸附板料，使用氣缸提升板料，真空吸盤由真空發生器產生真空驅動，板料吸附提升后，通過電機驅動移載到定位臺上方，定位臺表面鋪設托料毛刷，定位臺設置氣動對中定位機構，上料機的出口處設有雙料檢測裝置。

3.根據權利要求 1 所述的飲水機鈑金外殼生產線，其特征在于，步進沖切機的沖切模架包括 C 型沖切模架和橋式沖切模架，C 型沖切模架 7 套，橋式沖切模架 1 套，均固定安裝，步進沖切機采用油缸驅動沖切，夾鉗機械手 2 套，1 套用于推料沖切，另 1 套用于拉料沖切，共用直線導軌副，兩套夾鉗機械手采用伺服驅動動力。

4.根據權利要求 1 所述的飲水機鈑金外殼生產線，其特征在于，翻邊拉

深機的壓機一采用四柱油壓機結構，壓力為 315 噸，壓機一由機身、油缸、鎖模裝置組成，機身由上機架、運動模架、底座、導柱導套組成；上機架、運動模架和底座均采用焊接結構，下臺面上設置快速換模裝置，模具從壓機側面拉出，鎖模裝置采用液壓式自動鎖模結構。

5.根據權利要求 1 所述的飲水機鈑金外殼生產線，其特征在于，壓機二、

壓機三和壓機四均采用四柱油壓機結構，壓力為 60 噸，壓機二、壓機三和壓機四均由機身、油缸、鎖模裝置組成。

6.根據權利要求 1 所述的飲水機鈑金外殼生產線，其特征在于，吸盤機

械手的升降吸盤裝置設有 5 組，每組之間采用連桿連接，每組升降吸盤裝置配多只真空吸盤，真空吸盤通過支架固定，由氣缸驅動上下升降，由直線導軌副進行導向，動力驅動裝置一套，采用同步齒形帶傳動，兩組升降吸盤裝置由同一臺伺服電機驅動，支架導軌一套，采用型材焊接結構，支架與相應專機聯結安裝，支架上設有橫梁，兩組升降吸盤裝置通過直線導軌副與橫梁聯結。

7.根據權利要求 1 所述的飲水機鈑金外殼生產線，其特征在于，U 形折彎機的機架由型鋼和鋼板焊接而成，焊后時效去除應力，用以安裝 U 形折彎機其他零件。

8.根據權利要求 1 所述的飲水機鈑金外殼生產線，其特征在于，U 形折彎機采用龍門式結構。