[發明專利]一種用于骨科手術控制臺的主操作手串聯機構有效
| 申請號： | 201610144605.7 | 申請日： | 2016-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN105832488B | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發明（設計）人： | 杜志江;閆志遠;王偉東;戰夢雪 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | A61G13/10 | 分類號： | A61G13/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 骨科 手術 控制臺 操作手 串聯 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于骨科手術控制臺的主操作手串聯機構，它包括動平臺(1)、第一編碼器(2)、第一限位銷(3)、長彎桿(4)、第二編碼器(5)、第二限位銷(6)、固定圓盤(7)、手握組件和兩個短彎桿(8)，第一編碼器(2)和第一限位銷(3)并排安裝在動平臺(1)的正面，動平臺(1)的背面通過長彎桿(4)與固定圓盤(7)連接，第二編碼器(5)和第二限位銷(6)并排安裝在固定圓盤(7)的下表面，兩個短彎桿(8)對稱設置在固定圓盤(7)的兩側，每個短彎桿(8)的下端與固定圓盤(7)相對應的一側連接，每個短彎桿(8)的上端與所述手握組件相對應的一端連接，動平臺(1)的正面與操控連接機構(13)連接；其特征在于：所述手握組件包括第三限位銷(9)、第三編碼器(10)、手握套筒(11)、按鍵開關(12)和兩個手握套筒連接件(14)，手握套筒(11)的兩端通過兩個手握套筒連接件(14)分別與兩個短彎桿(8)的兩端連接，按鍵開關(12)安裝在手握套筒(11)上，第三限位銷(9)安裝在相對應的一個手握套筒連接件(14)的一側，且第三限位銷(9)與相對應的一個短彎桿(8)接觸，第三編碼器(10)安裝在相對應的另一個手握套筒連接件(14)的一側；長彎桿(4)、短彎桿(8)、固定圓盤(7)均采用硬質鋁材料制作。
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