[發明專利]一種柔性雙驅龍門結構

有效

• 申請號: 201610144577.9
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105666151B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 謝美容;溫標;胡一軍;溫海橋
• 申請（專利權）人: 深圳安格銳電氣有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種柔性雙驅龍門結構，其包括X向橫梁、支撐架I、支撐架II、導向驅動組件I、導向驅動組件II以及底座；其中，所述X向橫梁安裝在互相平行設置的支撐架I、支撐架II上；所述支撐架I、支撐架II分別固定安裝在互相平行設置的導向驅動組件I、導向驅動組件II上；所述導向驅動組件I、導向驅動組件II安裝在底座上。本發明結構穩定性高，可以有效消除由于安裝和加工產生的X向橫梁與Y向導向驅動組件之間的垂直度誤差；可以有效消除由于加工和安裝造成Y向導向驅動組件和導向驅動組件之間平行度誤差較大而引起的系統內部的內應力；可以通過改變X向橫梁相對于X向的傾斜角度以適應加工工件的傾斜角度變化。

技術領域

本發明涉及一種機床的組成結構，尤其涉及一種柔性雙驅龍門結構，屬于床架技術領域。

背景技術

傳統龍門通常采用兩縱一橫的床架結構，橫梁剛性固定在兩個Y向的導向機構上，橫梁不可以沿X向運動且不可以沿Z軸轉動，橫梁只能在Y向上移動。

然而，上述龍門存在以下的缺點：其受加工精度及安裝精度的影響，橫梁和兩個Y向的垂直度很難調整，同時如果兩個Y向導向機構之間的平行度保證不好，橫梁運行時會在系統之間產生內應力，增加導向機構的摩擦力，影響導向機構的壽命。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種創新的柔性雙驅龍門結構，以克服現有技術中的所述缺陷。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種運行平穩、可以自我修正X-Y向垂直度誤差、可以消除系統內部內應力、可以改變X向橫梁相對于X向的傾斜角度的柔性雙驅龍門結構。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種柔性雙驅龍門結構，其包括X向橫梁、支撐架I、支撐架II、導向驅動組件I、導向驅動組件II以及底座；其中，所述X向橫梁安裝在互相平行設置的支撐架I、支撐架II上；所述支撐架I、支撐架II分別固定安裝在互相平行設置的導向驅動組件I、導向驅動組件II上；所述導向驅動組件I、導向驅動組件II安裝在底座上。

本發明的柔性雙驅龍門結構進一步設置為：所述支撐架I上設有一個能沿X向活動的X向導向機構和一個能沿著Z向旋轉的旋轉機構I；所述支撐架II上設有一個能沿著Z向旋轉的旋轉機構II。

本發明的柔性雙驅龍門結構進一步設置為：所述X向橫梁分別安裝于旋轉機構I和旋轉機構II上；所述旋轉機構I安裝于X向導向機構上。

本發明的柔性雙驅龍門結構進一步設置為：所述導向驅動組件I包括Y向導向組件I、驅動組件I以及安裝板I；所述Y向導向組件I安裝于底座上；所述驅動組件I連接并驅動安裝板I；所述安裝板I和Y向導向組件I配合，并能沿Y向導向組件I移動，其上安裝有所述X向導向機構。

本發明的柔性雙驅龍門結構還設置為：所述導向驅動組件II包括Y向導向組件II、驅動組件II以及安裝板II；所述Y向導向組件II安裝于底座上；所述驅動組件II連接并驅動安裝板II；所述安裝板II和Y向導向組件II配合，并能沿Y向導向組件II移動，其上安裝有所述旋轉機構II。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1.結構穩定性高，可以有效消除由于安裝和加工產生的X向橫梁與Y向導向驅動組件之間的垂直度誤差；

2.可以有效消除由于加工和安裝造成兩個Y向導向驅動組件之間平行度誤差較大而引起的系統內部的內應力；

3.可以通過改變X向橫梁相對于X向的傾斜角度以適應加工工件的傾斜角度變化。

附圖說明

圖1是本發明的柔性雙驅龍門結構的立體圖。

圖2是圖1中的支撐架I的立體圖。

圖3是圖1中的支撐架II的立體圖。