[發明專利]一種用于虛擬現實系統的動作捕捉手套及虛擬現實系統

有效

• 申請號: 201610144512.4
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105653044A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 戴若犁;劉昊揚;張羽馳
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王淑玲

1.一種用于虛擬現實系統的動作捕捉手套，其特征在于，包括：

三指指套，包括：

第一指套，包括第一慣性傳感器，設置于所述第一指套的第二指節處，發送所述第一慣性傳感器的運動信息，以供所述虛擬現實系統確定佩戴所述第一指套的第一手指的運動信息；

第二指套，包括第二慣性傳感器，設置于所述第二指套的第二指節處，發送所述第二慣性傳感器的運動信息，以供所述虛擬現實系統確定佩戴所述第二指套的第二手指的運動信息；

第三指套，包括第三慣性傳感器，設置于所述第三指套的第二指節處，發送所述第三慣性傳感器的運動信息，以供所述虛擬現實系統確定佩戴所述第三指套的第三手指的運動信息；

手套本體，分別與所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相連，包括：

第四慣性傳感器，設置于所述手套本體的手背處，發送所述第四慣性傳感器的運動信息，以供所述虛擬現實系統確定佩戴所述手套本體的手掌的運動信息；

手腕部，與所述手套本體相連，包括：

第五慣性傳感器，設置于所述手腕部的背側，發送所述第五慣性傳感器的運動信息，以供所述虛擬現實系統確定佩戴所述手腕部的手腕的運動信息；

光學標記，設置于所述手腕部的所述背側，供所述虛擬現實系統追蹤以獲取佩戴所述手腕部的手腕的絕對位置。

2.如權利要求1所述的手套，其特征在于，所述手掌部還包括：

收發裝置，接收來自所述第一慣性傳感器、所述第二慣性傳感器、所述第三慣性傳感器、所述第四慣性傳感器和所述第五慣性傳感器的姿態信息，發送所接收的姿態信息。

3.如權利要求1所述的手套，其特征在于，所述手掌部還包括：

電源，連接至所述第一慣性傳感器、所述第二慣性傳感器、所述第三慣性傳感器、所述第四慣性傳感器和所述第五慣性傳感器。

4.一種虛擬現實系統，其特征在于，包括：

動作捕捉手套，包括：

三指指套，包括：

第一指套，包括第一慣性傳感器，設置于所述第一指套的第二指節處，發送所述第一慣性傳感器的運動信息；

第二指套，包括第二慣性傳感器，設置于所述第二指套的第二指節處，發送所述第二慣性傳感器的運動信息；

第三指套，包括第三慣性傳感器，設置于所述第三指套的第二指節處，發送所述第三慣性傳感器的運動信息；

手套本體，分別與所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相連，包括：

第四慣性傳感器，設置于所述手套本體的手背處，發送所述第四慣性傳感器的運動信息；

手腕部，與所述手套本體相連，包括：

第五慣性傳感器，設置于所述手腕部的背側，發送所述第五慣性傳感器的運動信息；

光學標記，設置于所述手腕部的所述背側；

運動追蹤器，追蹤所述光學標記，獲取所述光學標記的位置信息，以及發送所獲取的位置信息；

終端，接收來自所述運動追蹤器的位置信息從而確定佩戴所述手腕部的手腕的絕對位置，所述終端還接收來自所述第一慣性傳感器、所述第二慣性傳感器、所述第三慣性傳感器、所述第四慣性傳感器和所述第五慣性傳感器的運動信息，以及根據所述手腕的絕對位置以及所接收的運動信息確定佩戴所述動作捕捉手套的小臂、手掌、第一手指、第二手指和第三手指的肢體運動信息，根據所確定的肢體運動信息生成虛擬對象的姿態、位置和手勢信息；

頭戴式顯示器，接收并顯示所述終端生成的虛擬對象的姿態、位置和手勢信息。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述手掌部還包括：

收發裝置，接收來自所述第一慣性傳感器、所述第二慣性傳感器、所述第三慣性傳感器、所述第四慣性傳感器和所述第五慣性傳感器的姿態信息，發送所接收的姿態信息。

6.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述手掌部還包括：

電源，連接至所述第一慣性傳感器、所述第二慣性傳感器、所述第三慣性傳感器、所述第四慣性傳感器和所述第五慣性傳感器。