[發明專利]智能墻面抹灰裝置

在審

• 申請號: 201610144484.6
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105604306A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 朱德進
• 申請（專利權）人: 朱德進
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

技術領域

本發明屬于房屋裝修設備，涉及一種用于房屋裝修用墻面抹灰裝 置。

背景技術

在房屋裝修過程中，需要對墻面進行抹灰，通常采用抹灰機進行 人工處理，抹灰機屬于一種電動工具，包括外殼、抹灰板和用于驅動 抹灰板的驅動電機，裝修工人手持所述抹灰機進行抹灰作業。

由于人工方式進行抹灰，工作效率較低；另外，抹灰質量的高低， 很大程度上取決于裝修工人的經驗，抹灰的平整度無法有效保證；工 作勞動強度較大。

發明內容

為了克服已有墻面抹灰方式的工作效率較低、拋光效果較差的不 足,本發明提供了一種機械化操作、提高工作效率、提升拋光效果的智 能墻面抹灰裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種智能墻面抹灰裝置，包括抹灰板，所述抹灰板驅動組件設有 啟停開關，所述智能墻面抹灰裝置還包括行程控制機構，所述行程控 制機構的動作端與機械臂連接，所述機械臂上安裝所述抹灰板，所述 行程控制機構的驅動組件、所述抹灰板驅動機組件的啟停開關均用于 實現智能抹灰的智能抹灰控制器連接，所述智能抹灰控制器還包括：

用于根據待抹灰墻面的尺寸，標定行程控制機構的運動軸，并給 出行程控制軌跡的標定模塊；

用于按照行程控制軌跡控制抹灰板作業的智能操作控制模塊；

所述抹灰板驅動組件的啟停開關、行程控制機構的驅動組件均與 所述智能操作控制模塊連接。

進一步，所述行程控制機構包括X方向運動組件和Y方向運動組 件，所述Y方向運動組件安裝在X方向運動組件的動作端，所述Y 方向運動組件與機械臂連接，所述X方向運動組件與X方向驅動組件 連接，所述Y方向運動組件與Y方向驅動組件連接。

或者是：所述行程控制機構包括X方向運動組件、Y方向運動組 件和用于調整抹灰板與待抹灰墻面之間距離的Z軸方向運動組件，所 述Y方向運動組件安裝在X方向運動組件的動作端，所述Y方向運 動組件的動作端與Z軸方向運動組件連接，所述Z軸方向運動組件的 動作端與機械臂連接，所述X方向運動組件與X方向驅動組件連接， 所述Y方向運動組件與Y方向驅動組件連接，所述Z軸方向運動組 件與Z方向驅動組件連接。

再進一步，所述智能墻面抹灰裝置還包括用于測量加工后墻面平 整度的平整度測量模塊，所述平整度測量模塊的輸出端與所述智能抹 灰控制器連接，所述智能抹灰控制器還包括：

用于將測量得到的加工后墻面平整度分布值與預設的平整度閾 值進行比較的平整度比較模塊；

用于當某區域平整度低于預設的平整度閾時認為不合格，并按照 該區域所在位置控制行程控制機構進行反饋補償操作的反饋補償加工 模塊。

優選的，所述平整度測量模塊為激光測量儀。當然，也可以采用 其他測量方式，只要能夠測量平整度即可。

所述抹灰板設有用于調節抹灰壓力的壓力調節組件。該壓力調節 組件，可以根據抹灰的材質和厚度進行設定，以便達到良好的抹灰效 果。

所述抹灰板的正面為抹灰工位，所述抹灰板的背面安裝振動電機。 該振動電機的作用是提供振動，以便實現更好的抹灰效果。

所述智能打磨拋光控制器還包括通訊模塊。通過該通訊模塊可以 與控制電腦連接，實現單機控制；或者該通訊模塊與控制管理中心連 接，該控制管理中心與每臺智能墻面打磨拋光機組成智能網絡，實現 網絡化控制；又或者是該通訊模塊與移動通訊終端(例如手機)連接， 通過移動通訊終端實現遠程控制。

所述抹灰板的正面為抹灰工位，所述抹灰工位帶有進料口。

所述進料口與進料管的上端連接，所述進料管的下端與自動配料 箱連接。通過該結構設計，避免了人工上料，實現了自動化的上料操 作，提升了智能化程度。

對于高空作業的情況，所述行程控制機構可以采用類似“無人機” 的技術，通過遙控器進行控制，實現抹灰作業；其中，無人機上僅攜 帶機械臂、抹灰板和進料管，其他部件均安裝在位于地面的工作平臺 上，這樣可以有效降低無人機攜帶的重量。