[發明專利]集裝箱自動鉆孔機

在審

• 申請號: 201610144350.4
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN107186488A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 沈玉龍
• 申請（專利權）人: 青島中集集裝箱制造有限公司;中集集團集裝箱控股有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所11336
• 代理人: 董巍,謝栒

1.一種集裝箱自動鉆孔機，其特征在于，所述集裝箱自動鉆孔機包括機架、鉆擴孔擺釘緊釘裝置和電路控制系統，所述機架包括位于所述機架的底部的至少四個行走輪，所述鉆擴孔擺釘緊釘裝置安裝至所述機架，所述鉆擴孔擺釘緊釘裝置包括鉆擴孔裝置、擺釘緊釘裝置和集合液壓閥體，所述鉆擴孔裝置設置在所述機架的前部，所述集合液壓閥體設置在所述機架的中部，所述擺釘緊釘裝置設置在所述機架的后部，所述電路控制系統控制所述鉆擴孔擺釘緊釘裝置，以完成所述鉆擴孔擺釘緊釘裝置的自動鉆孔、擴孔、送釘和緊釘。

2.根據權利要求1所述的集裝箱自動鉆孔機，其特征在于，所述鉆擴孔裝置包括：

花鍵軸；

花鍵套；

升降架，所述花鍵套和所述花鍵軸安裝至所述升降架；

軸承固定座；

兩個光電開關固定支架，所述兩個光電開關固定支架均與所述機架固定連接，所述兩個光電開關固定支架包括左光電開關固定支架和右光電開關固定支架，所述左光電開關固定支架的兩端分別與所述升降架和所述軸承固定座連接，所述升降架與所述軸承固定座均固定連接至機架；

擴孔刀；

鉆頭；以及

自動鉆夾頭，所述自動鉆夾頭夾住所述鉆頭和所述擴孔刀，且所述自動鉆夾頭與所述花鍵軸連接。

3.根據權利要求2所述的集裝箱自動鉆孔機，其特征在于，所述擺釘緊釘裝置包括傳動裝置、緊釘控制裝置、自動挑釘送釘裝置和夾釘器，所述傳動裝置與所述機架的所述后部固定連接，所述緊釘控制裝置的前端的一側與所述自動挑釘送釘裝置連接，所述緊釘控制裝置的前端的另一側與所述夾釘器連接傳動裝置。

4.根據權利要求3所述的集裝箱自動鉆孔機，其特征在于，所述傳動裝置包括：

兩個伺服電機，所述兩個伺服電機包括左伺服電機和右伺服電機；

兩個固定板，所述兩個固定板包括左固定板和右固定板，所述左固定板和所述右固定板均固定連接至所述集合液壓閥體上；

減速機；

兩個連接套，所述兩個連接套包括左連接套和右連接套，所述左連接套與所述減速機和所述花鍵套連接，所述右連接套與所述花鍵套連接，所述左伺服電機通過所述左連接套連接至所述集合液壓閥體的支架，所述右伺服電機通過所述減速機和所述花鍵套連接至所述集合液壓閥體的支架，所述花鍵軸穿過所述減速機與所述右伺服電機連接；以及

鏈條，所述鏈條可移動地設置在所述擺釘緊釘裝置中，所述鏈條的后端與所述擺釘緊釘裝置連接。

5.根據權利要求4所述的集裝箱自動鉆孔機，其特征在于，所述自動挑釘送釘裝置包括滑釘軌道、挑釘盒和單釘輸送裝置，所述滑釘軌道的兩側分別與所述挑釘盒和所述夾釘器連接，所述夾釘器設置在與所述花鍵軸的前端相對應的位置，所述單釘輸送裝置與所述滑釘軌道連接。

6.根據權利要求5所述的集裝箱自動鉆孔機，其特征在于，所述單釘輸送裝置包括挑釘固定架和滑釘固定架，所述緊釘控制裝置的與所述前端相對的后端與所述滑釘固定架連接，所述鏈條可移動地設置在所述挑釘固定架中，所述鏈條的前端與挑釘固定架連接，所述挑釘固定架和所述滑釘固定架的前端均與所述滑釘軌道連接，所述挑釘固定架的后端與所述機架連接，所述滑釘固定架的后端與所述挑釘固定架連接。

7.根據權利要求6所述的集裝箱自動鉆孔機，其特征在于，所述集合液壓閥體包括液壓閥體裝置和換向閥，所述換向閥與所述集合液壓閥體的側面閥座連接。