[發明專利]一種粽子包裝機及其包裝方法

有效

• 申請號: 201610144275.1
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105711904B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 何劍飛;陳鋮;陳慧;余晶晶;姚遠;彭玉慧;陳召桂;張衛明
• 申請（專利權）人: 浙江五芳齋實業股份有限公司
• 主分類號: B65B47/02
• 分類號: B65B47/02;B65B47/10;B65B7/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,楊冠南

1.一種粽子包裝機，包括機架、控制單元和位于機架上的進給機構，其特征在于，還包括沿著進給方向依次設置的底膜卷繞機構、底膜輸出機構、包裝盒成型裝置、粽子填料區、頂膜封蓋機構，包裝盒成型裝置包括上模和下模，下模底部設置有升降機構，下模上設置有包裝盒成型槽，下模內部設置有吸氣腔，吸氣腔的一端連接有真空氣泵，吸氣腔通過若干個吸氣孔與包裝盒成型槽相連通，包裝盒成型槽內部嵌設有透氣模套；上模內部設置有容氣腔，上模下表面設置有與透氣模套位置對應的吹氣孔，吹氣孔與容氣腔相連通，容氣腔的一端與真空氣泵相連接，容氣腔與真空氣泵之間連接有加熱器；包裝方法步驟如下：1）底膜輸出機構施加動力將底膜卷繞機構上的底膜膜帶輸送至進給機構，并由進給機構帶動底膜膜帶進給；2）底膜膜帶經過包裝盒成型裝置，控制單元控制驅動缸帶動下模向上運動并配合上模壓緊底膜膜帶，此時切痕槽對切痕刀定位導向，使切痕刀與切痕槽配合在底膜膜帶的橫向和縱向壓出切痕；3）控制單元控制真空氣泵打開，真空氣泵施加吸力，由于透氣模套自身具備透氣性，透氣模套內的氣體經過透氣模套，再經過吸氣孔進入吸氣腔，進入吸氣腔內的氣體被真空氣泵吸出，使透氣模套內形成真空負壓，即在底膜膜帶下表面形成負壓；4）真空氣泵將吸收的氣體泵出，泵出的氣體經過加熱器的加熱形成熱氣，再進入容氣腔內，使容氣腔內充滿加熱后的熱氣，熱氣經過吹氣孔進入緩壓腔，進入緩壓腔的熱氣對底膜膜帶均勻加熱變軟；5）隨著上模熱氣的增多，底膜膜帶上表面壓力增大，由于底膜膜帶加熱變軟，則向透氣模套內下凹；6）真空氣泵持續通過吸氣腔對透氣模套內吸氣，使底膜膜帶下表面吸力增大，最終使底膜膜帶位于透氣模套處的部分形成與透氣模套表面形狀相同的包裝盒；7）控制單元控制下模向下運動遠離上模，使下模與成型后的包裝盒完全脫離；8）進給機構帶動已成型的包裝盒向前進給進入粽子填料區，向已成型的包裝盒內放入粽子，在放入粽子的同時，包裝盒成型裝置繼續對后方的底膜膜帶加工形成包裝盒；9）進給機構帶動已填入粽子的包裝盒向頂膜封蓋機構進給，頂膜膜帶輸出機構將頂膜膜帶卷繞機構上卷繞的頂膜膜帶輸出，頂膜膜帶經過頂膜膜帶導向機構的導向貼合在包裝盒上，封蓋機構將頂膜膜帶熱壓封蓋在包裝盒上，實現包裝盒的密封；10）進給機構帶動已封蓋的包裝盒向包裝盒分離機構進給，兩個導向板對包裝盒導向，使相鄰兩個包裝盒沿著橫向的切痕對折傾斜，橫向的切痕受到對折的壓力后斷裂，實現包裝盒的橫向分離；11）橫向分離后的包裝盒沿著導向板到達輸送帶處，由于輸送帶的高度小于進給機構的高度，包裝盒的前端到達輸送帶處時受重力影響向下傾斜，使前后相鄰兩個包裝盒之間的縱向的切痕受到對折的壓力后斷裂，實現包裝盒縱向分離，完成整個包裝過程。

2.根據權利要求1所述的粽子包裝機，其特征在于，所述的下模上表面的橫向中線和縱向中線上均設置有切痕槽，上模下表面設置有與切痕槽相配合的切痕刀，切痕槽和切痕刀斷面均呈等腰三角形，切痕刀的夾角角度小于切痕槽的夾角角度。

3.根據權利要求2所述的粽子包裝機，其特征在于，所述的機架上設置有包裝盒分離機構，包裝盒分離機構位于進給方向的末端。

4.根據權利要求3所述的粽子包裝機，其特征在于，所述的包裝盒分離機構包括兩個導向板，兩個導向板呈倒“八”字對稱設置，兩個導向板的一端設置有輸送帶，輸送帶的高度小于進給機構。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的粽子包裝機，其特征在于，所述的下模內部設置有冷卻腔，冷卻腔包圍在吸氣腔外側，冷卻腔的一端連接有氫氣補充罐。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的粽子包裝機，其特征在于，所述的吸氣腔內表面靠近包裝盒成型槽的一面設置有若干個導氣凹槽，導氣凹槽呈球冠面，若干個吸氣孔連接在同一個導氣凹槽上，吸氣孔的軸線位于導氣凹槽的直徑方向。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的粽子包裝機，其特征在于，所述的上模下表面設置有緩壓腔，緩壓腔的尺寸和位置均與包裝盒成型槽相對應。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的粽子包裝機，其特征在于，所述的升降機構為驅動缸，驅動缸與控制單元相連。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的粽子包裝機，其特征在于，所述的頂膜封蓋機構包括頂膜膜帶卷繞機構、頂膜膜帶輸出機構、頂膜膜帶導向機構、封蓋機構和廢膜回收機構。