[發明專利]雙軌進料結構

有效

• 申請號: 201610144090.0
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105692047B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 葉隆盛
• 申請（專利權）人: 建篤精密科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G15/20
• 分類號: B65G15/20;B65G43/08;B65G47/22
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 石伍軍;張鵬

雙軌進料結構，包括底架和兩個輸送機構。該底架上設有兩個用于輸送料盤的進料槽以及兩列燒錄工位；該兩個進料槽分別從底架長度方向的兩端向底架的中部延伸，并且兩個進料槽相互隔離；每個進料槽均設有進料感應器和到位感應器，所述進料感應器設于該進料槽靠近底架端部的一端，所述到位感應器設于該進料槽靠近底架中部的一端；兩列燒錄工位分別設于所述兩個進料槽的相對兩側，每列燒錄工位均包括沿底架長度方向排列的多個燒錄工位；兩個輸送機構分別安裝于兩個進料槽內部，并且該輸送機構用于將料盤沿進料槽的延伸方向輸送。本發明可以加快送料速度，減少取料時間。

技術領域

本發明涉及一種雙軌進料結構。

背景技術

現有IC燒錄行業，燒錄Tray盤料時，在方形的燒錄區域內設有多個燒錄工位，在燒錄區域的外側設置物料工位，進料結構都為機械手，直接從物料工位取料到燒錄工位，這樣，有些燒錄工位與物料工位距離較遠，當計算機械手運行軌跡時，機械手臂的行程都比較長，導致機械搬運時間加長，從而導致送料速度較慢，取料時間較長，從而導致整機效能降低。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的旨在于提供一種雙軌進料結構，可以加快送料速度，減少取料時間。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

雙軌進料結構，包括：

底架，該底架上設有兩個用于輸送料盤的進料槽以及兩列燒錄工位；該兩個進料槽分別從底架長度方向的兩端向底架的中部延伸，并且兩個進料槽相互隔離；每個進料槽均設有進料感應器和到位感應器，所述進料感應器設于該進料槽靠近底架端部的一端，所述到位感應器設于該進料槽靠近底架中部的一端；兩列燒錄工位分別設于所述兩個進料槽的相對兩側，每列燒錄工位均包括沿底架長度方向排列的多個燒錄工位；

兩個輸送機構，分別安裝于兩個進料槽內部，并且該輸送機構用于將料盤沿進料槽的延伸方向輸送。

每個進料槽均設有第一壓料機構和第二壓料機構；第一壓料機構為直線氣缸，該直線氣缸的缸體固設在底架上，該直線氣缸的推桿可沿底板的寬度方向運動、以壓緊料盤的側部；第二壓料機構包括驅動機構和轉動件，轉動件的中部樞接在進料槽的側邊上，驅動機構安裝在底架上并用于帶動轉動件轉動、以壓緊料盤的端部；第一壓料機構位于第二壓料機構靠近底架中部的一側。

該驅動機構為旋轉氣缸。

該輸送機構包括兩個設于進料槽兩側的帶輪機構，帶輪機構包括皮帶、兩個傳動輪和電機，兩個傳動輪分別樞接在進料槽的兩端，皮帶套裝于兩個帶輪上，電機固定在進料槽內側并用于帶動其中一個帶輪轉動，該皮帶用于承載并傳送料盤。

底架的中部設有兩個回收位，兩個回收位位于兩個進料槽之間，并且兩個回收位沿底座的寬度方向間隔排列。

本發明的有益效果在于：

相比于現有技術，雙軌進料結構在燒錄時，先將放置有物料的料盤放置在進料槽靠近底架端部的一端，這樣，進料感應器感應到料盤，接著，控制輸送機構將料盤向底架的中部輸送，待到位感應器感應到料盤后，便控制輸送機構停止輸送，這樣，輸送較為精確；由于兩列燒錄工位分別設于所述兩個進料槽的相對兩側，這樣，燒錄工位與料盤的距離較近，每個燒錄工位都可以有相對較為靠近的物料，因此，可以減少取料時間；而且，本發明利用兩個料槽一起進料，這樣，可以加快送料速度，再者，燒錄工位可以在較為靠近的料槽上取料，這樣，進一步減少取料時間。

附圖說明

圖1為本發明雙軌進料結構的正視示意圖；

圖2為本發明雙軌進料結構的立體示意圖；