[發(fā)明專利]基于多尺度區(qū)分性子空間的圖像顯著對象的檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610144000.8 | 申請日: | 2016-03-14 |
| 公開(公告)號: | CN105761269A | 公開(公告)日: | 2016-07-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 田永鴻;方舒;黃鐵軍 | 申請(專利權(quán))人: | 北京大學(xué) |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06K9/46;G06K9/66 |
| 代理公司: | 北京市商泰律師事務(wù)所 11255 | 代理人: | 毛燕生 |
| 地址: | 100871 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 尺度 區(qū)分 性子 空間 圖像 顯著 對象 檢測 方法 | ||
1.一種基于多尺度區(qū)分性子空間的圖像顯著對象的檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
獲取測試圖像;
基于大規(guī)模數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)碼本,通過碼本映射,得到所述測試圖像在至少一個(gè)預(yù)先建立的用于區(qū)分的子空間模型中子空間內(nèi)的圖像表示;
對所述測試圖像在至少一個(gè)子空間內(nèi)的圖像表示,使用自適應(yīng)矩形框隨機(jī)對比度計(jì)算方法,得到所述測試圖像的各個(gè)子空間對應(yīng)的隨機(jī)對比度特征圖;
基于所述用于區(qū)分的子空間模型,根據(jù)所述測試圖像的隨機(jī)對比度特征圖,預(yù)測所述測試圖像的顯著度值;根據(jù)所述測試圖像的顯著度值,分割出所述測試圖像的顯著對象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述用于區(qū)分的子空間模型的建立步驟包括:
獲取第一訓(xùn)練圖像;
基于大規(guī)模數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)碼本,通過碼本映射,得到所述第一訓(xùn)練圖像的在至少一個(gè)子空間內(nèi)的圖像表示;
對所述第一訓(xùn)練圖像的在每個(gè)子空間的圖像表示,使用自適應(yīng)矩形框隨機(jī)對比度計(jì)算方法,得到所述第一訓(xùn)練圖像的隨機(jī)對比度特征圖;
基于所述第一訓(xùn)練圖像的隨機(jī)對比度特征圖,通過樣本對學(xué)習(xí)方法,得到用于區(qū)分的子空間模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述碼本的學(xué)習(xí)步驟包括:
獲取第二訓(xùn)練圖像;
從每張所述第二訓(xùn)練圖像上提取相互之間無重疊的至少一個(gè)第二宏塊;
將各個(gè)所述第二宏塊的所有像素拉伸為第二一維顏色向量;
歸一化所有第二宏塊,學(xué)習(xí)并獲得至少一個(gè)與所述第二一維顏色向量同維的碼本向量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述通過碼本映射,得到所述第一訓(xùn)練圖像的在至少一個(gè)子空間內(nèi)的圖像表示的步驟包括:
3.1)對所述第一訓(xùn)練圖像建立高斯金字塔,獲得所述第一訓(xùn)練圖像的多尺度表示數(shù)據(jù);
3.2)從所述多尺度表示數(shù)據(jù)中提取相互之間無重疊的第一宏塊,將每個(gè)所述第一宏塊拉伸為第一一維顏色向量;將各個(gè)所述碼本向量與所述第一宏塊的第一一維顏色向量的內(nèi)積結(jié)果,作為所述第一訓(xùn)練圖像中各個(gè)第一宏塊對所述碼本的映射系數(shù);
3.3)將所述高斯金字塔中每個(gè)多尺度表示數(shù)據(jù)通過步驟3.2)得到至少一個(gè)映射系數(shù);將所述映射系數(shù)按照所述第一宏塊的位置排列得到的二維數(shù)據(jù),作為所述第一訓(xùn)練圖像在子空間內(nèi)的圖像表示;
3.4)重復(fù)以上步驟,得到所述第一訓(xùn)練圖像在不同尺度對不同碼本的圖像表示;將所有所述第一訓(xùn)練圖像在不同尺度對不同碼本的圖像表示縮放到所述第一訓(xùn)練圖像的大小,并歸一化到范圍[0,1],生成所述第一訓(xùn)練圖像的在不同尺度對不同碼本的映射系數(shù)圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述對所述第一訓(xùn)練圖像的在每個(gè)子空間的圖像表示,使用自適應(yīng)矩形框隨機(jī)對比度計(jì)算方法,得到所述第一訓(xùn)練圖像的隨機(jī)對比度特征圖的步驟包括:
4.1)對每個(gè)所述映射系數(shù)圖,自適應(yīng)地生成至少一個(gè)隨機(jī)矩形框;
4.2)計(jì)算每個(gè)所述隨機(jī)矩形框的對比度結(jié)果;將所有所述隨機(jī)矩形框的對比度結(jié)果的均值作為所述第一訓(xùn)練圖像的隨機(jī)對比度特征圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述的自適應(yīng)地生成至少一個(gè)隨機(jī)矩形框的步驟包括:
5.1)設(shè)定初始隨機(jī)矩形框個(gè)數(shù),并計(jì)算得到每個(gè)所述隨機(jī)矩形框的對比度圖;
5.2)每次使用兩倍于上次的隨機(jī)矩形框數(shù)目來計(jì)算對比度圖,直到前后兩次得到的對比度圖之差小于閾值,則使用當(dāng)前隨機(jī)矩形框數(shù)目。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述通過樣本對學(xué)習(xí)方法,得到用于區(qū)分的子空間模型的步驟包括:
7.1)從所述第一訓(xùn)練圖像中采集正例和負(fù)例;
7.2)基于樣本對學(xué)習(xí)方法,學(xué)習(xí)得到具有重要/不重要內(nèi)容區(qū)分性的子空間和融合方式,從而得到用于區(qū)分的子空間模型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述從第一訓(xùn)練圖像中采集正例和負(fù)例的步驟包括:
8.1)對高斯模糊之后的視點(diǎn)密度圖,用第一宏塊包含像素的視點(diǎn)密度圖均值來度量第一宏塊的顯著性;
8.2)按照所述第一宏塊的顯著度值的高低順序,選擇預(yù)訂第一數(shù)量的正例,選擇預(yù)訂第二數(shù)量的負(fù)例;被選擇的所述正例的顯著度值不低于第一設(shè)定閾值;被選擇的所述負(fù)例的顯著度值不高于第二閾值。
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