[發(fā)明專利]一種盲人智能助行服及其導(dǎo)航方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610143972.5 | 申請(qǐng)日： | 2016-03-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105662796A | 公開（公告）日： | 2016-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 臧晨璐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇龍昌智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61H3/06 | 分類號(hào)： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207 | 代理人： | 汪旭東 |
| 地址： | 212310 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 盲人 智能 助行服 及其 導(dǎo)航 方法 | ||
1.一種盲人智能助行服，包括助行服本體，其特征在于，所述助行服本體上安裝有導(dǎo)盲 單元，所述導(dǎo)盲單元包括圖像采集模塊、測(cè)距模塊、語音輸入模塊、中央控制模塊、語音輸出 模塊、路徑輸入模塊和GPS定位模塊；所述圖像采集模塊、所述測(cè)距模塊和所述GPS定位模塊 同時(shí)與所述路徑輸入模塊和所述中央控制模塊連接；所述路徑輸入模塊還連接有語音輸入 模塊，所述中央控制模塊還連接有語音輸出模塊；所述圖像采集模塊用來將采集到的盲人 周圍的環(huán)境圖像信息傳送給所述路徑輸入模塊和所述中央控制模塊，所述測(cè)距模塊用來將 采集到的盲人與周圍障礙物的距離信息傳送給所述路徑輸入模塊和所述中央控制模塊，所 述語音輸入模塊用來將采集到的語音信息傳送給所述路徑輸入模塊；所述GPS定位模塊用 來將采集到的盲人的位置信息傳送給所述路徑輸入模塊和所述中央控制模塊；所述路徑輸 入模塊用來將采集到各種信息耦合處理，固化為路徑信息輸送給所述中央控制模塊，所述 中央控制模塊用來將路徑輸入模塊的路徑信息與采集到實(shí)時(shí)信息進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出盲人距 周圍障礙物的距離信息、位置信息以及后續(xù)正確的路徑信息，并通過語音輸出模塊以自然 語音的形式傳送給盲人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盲人智能助行服，其特征在于，所述圖像采集模塊為攝像 頭，所述測(cè)距模塊為超聲波收發(fā)探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盲人智能助行服，其特征在于，所述助行服本體包括背 心、眼鏡、腰帶和褲子，所述攝像頭位于所述背心正前方，所述超聲波收發(fā)探頭包括第一超 聲波收發(fā)探頭、第二超聲波收發(fā)探頭、第三超聲波收發(fā)探頭、第四超聲波收發(fā)探頭和第五超 聲波收發(fā)探頭，所述第一超聲波收發(fā)探頭位于所述眼鏡上，所述第二超聲波收發(fā)探頭位于 所述腰帶上，所述第三超聲波收發(fā)探頭位于所述褲子的小腿處，所述第四超聲波收發(fā)探頭 和所述第五超聲波收發(fā)探頭分別位于所述背心的兩肩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種盲人智能助行服，其特征在于，所述路徑輸入模塊包括常 用路徑輸入模塊和新增路徑輸入模塊，所述常用路徑輸入模塊和所述新增路徑輸入模塊分 別位于所述背心的兩肩側(cè)，所述常用路徑模塊用來存儲(chǔ)若干條常用的路徑信息，所述新增 路徑模塊用來存儲(chǔ)新增的路徑信息，所述新增路徑模塊存儲(chǔ)的新增的路徑信息能夠隨時(shí)被 更新。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種盲人智能助行服，其特征在于，所述導(dǎo)盲單元還包括電源 模塊，所述電源模塊包括鋰電池，所述鋰電池包括工作電池和備用電池，所述工作電池和所 述備用電池分別位于所述背心前端的口袋內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盲人智能助行服，其特征在于，所述中央控制模塊還連接 有返回模塊，所述返回模塊用來將中央控制模塊中存儲(chǔ)的盲人已經(jīng)出行的路徑信息以相反 方向的模式傳送給所述中央控制模塊，所述中央控制模塊通過所述語音輸出模塊以自然語 音的形式引導(dǎo)盲人返回至出發(fā)點(diǎn)。
7.一種利用盲人智能助行服進(jìn)行室外路徑導(dǎo)航的方法，包括如下步驟：
S1：由家人或朋友帶領(lǐng)盲人穿著盲人智能助行服到室外實(shí)地行走一遍；行走過程中通 過圖像采集模塊、測(cè)距模塊、語音輸入模塊和GPS定位模塊采集路徑信息并通過路徑輸入模 塊將相關(guān)信息耦合處理，并固化存儲(chǔ)到中央控制模塊中；
S2：盲人自行行走時(shí)，首先選擇行走路徑進(jìn)入對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航模式，中央控制模塊根據(jù)已存 儲(chǔ)的路徑信息通過語音輸出模塊告知盲人行走的方向；行走過程中，圖像采集模塊和測(cè)距 模塊實(shí)時(shí)將障礙物的圖像位置信息、GPS定位模塊實(shí)時(shí)將盲人的位置信息傳送給中央控制 模塊，中央控制模塊將采集到的實(shí)時(shí)信息與已存儲(chǔ)的路徑信息進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，并通過語音 輸出模塊以自然語言的形式通過耳機(jī)將盲人距周圍障礙物的距離信息、位置信息以及后續(xù) 正確的路徑信息提醒給盲人。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種利用盲人智能助行服進(jìn)行室外路徑導(dǎo)航的方法，其特征 在于，步驟S2中所述耳機(jī)通過雙聲道的方式提醒盲人，左聲道播放路徑提示信息，右聲道播 放障礙物高度及距離信息。
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