[發明專利]料車上線叉舉跟隨機構

在審

• 申請號: 201610143801.2
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN107187816A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 彭華明
• 申請（專利權）人: 上海雋能自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 吳婧

1.料車上線叉舉跟隨機構，其特征在于：包括叉舉裝置；叉舉裝置包括骨架、驅動骨架沿著X軸方向位移的X軸驅動組件、設于骨架上的Y軸驅動組件和叉臂組件；叉臂組件包括連接Y軸驅動組件的叉臂安裝件、設于叉臂安裝件上的Z軸驅動組件和設于叉臂安裝件上的叉臂；Y軸驅動組件連接叉臂組件并驅動叉臂組件沿著Y軸方向前后位移，Z軸驅動組件連接叉臂并驅動叉臂沿著Z軸方向上下位移。

2.根據權利要求1所述料車上線叉舉跟隨機構，其特征在于：所述X軸驅動組件包括設于所述骨架底部的行走輪和設于骨架的行走電機，行走電機驅動行走輪轉動，實現所述叉舉裝置沿著所述X軸方向位移。

3.根據權利要求2所述料車上線叉舉跟隨機構，其特征在于：所述Y軸驅動組件包括沿著所述Y軸方向延伸的滑軌和沿著Y軸方向延伸的齒條；所述叉臂組件還包括Y軸電機、與齒條配合的齒輪和與Y軸導軌配合的滑塊，Y軸電機、齒輪和滑塊設于叉臂安裝件；Y軸電機連接齒輪并驅動齒輪旋轉，齒輪和齒條嚙合配合，實現驅動叉臂安裝件沿著滑軌位移。

4.根據權利要求3所述料車上線叉舉跟隨機構，其特征在于：所述Z軸驅動組件包括設于所述叉臂安裝件上的升降氣缸，升降氣缸連接叉臂并驅動叉臂沿著所述Z軸方向上升或下降。

5.根據權利要求4所述料車上線叉舉跟隨機構，其特征在于：所述叉臂組件還包括設于所述叉臂安裝件上折疊氣缸，折疊氣缸連接叉臂，實現驅動叉臂折疊或展開。

6.根據權利要求5所述料車上線叉舉跟隨機構，其特征在于：所述叉臂在水平面上折疊或展開的角度為0-90°。

7.根據權利要求5或6所述料車上線叉舉跟隨機構，其特征在于：還包括控制柜；所述行走電機、所述Y軸電機、所述升降氣缸和所述折疊氣缸分別連接控制柜。

8.根據權利要求1所述料車上線叉舉跟隨機構，其特征在于：還包括具有伸縮功能的剪刀叉組件和固定欄，固定欄固定在地面上，所述叉舉裝置通過剪刀叉組件連接固定欄。