[發(fā)明專利]旋合模式的雙穩(wěn)態(tài)動(dòng)作執(zhí)行器及電致通透屏和體

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610143743.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN105680620A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊斌堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊斌堂
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國(guó)中

1.一種旋合模式的雙穩(wěn)態(tài)動(dòng)作執(zhí)行器，其特征在于，包括沿一線方向、一面或立體空間 依次布置的多個(gè)旋合單元；

旋合單元包括第一磁體(901)、第二磁體(902)、傳動(dòng)組件(903)、動(dòng)作執(zhí)行組件(904)；

在第一磁體(901)未對(duì)第二磁體(902)施加磁力時(shí)，第二磁體(902)位于保持位置使得 動(dòng)作執(zhí)行組件(904)保持在第一穩(wěn)態(tài)位置；

在第一磁體(901)對(duì)第二磁體(902)施加磁力后，第一磁體(901)驅(qū)動(dòng)第二磁體(902)由 保持位置開始轉(zhuǎn)動(dòng)，第二磁體(902)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作通過傳動(dòng)組件(903)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行組件 (904)由第一穩(wěn)態(tài)位置移動(dòng)至第二穩(wěn)態(tài)位置；

當(dāng)動(dòng)作執(zhí)行組件(904)位于第二穩(wěn)態(tài)位置時(shí)，所述多個(gè)旋合單元的動(dòng)作執(zhí)行組件(904) 拼接為一擋片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋合模式的雙穩(wěn)態(tài)動(dòng)作執(zhí)行器，其特征在于：

-第一磁體(901)為一對(duì)電磁線圈對(duì)，第二磁體(902)為一對(duì)小于等于直角交叉設(shè)置的 永磁體對(duì)；在一個(gè)旋合單元中，永磁體對(duì)位于電磁線圈對(duì)之間；或者

-第一磁體(901)為電磁線圈，第二磁體(902)為一對(duì)小于等于直角交叉設(shè)置的永磁體 對(duì)；在一個(gè)旋合單元中，永磁體對(duì)位于電磁線圈的一側(cè)。

3.一種旋合模式的雙穩(wěn)態(tài)動(dòng)作執(zhí)行器，其特征在于，包括沿一線方向、一面或立體空間 依次布置的多個(gè)旋合單元；

旋合單元包括穩(wěn)態(tài)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、傳動(dòng)組件(903)、動(dòng)作執(zhí)行組件(904)；

穩(wěn)態(tài)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子通過傳動(dòng)組件(903)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行組件(904)；

在穩(wěn)態(tài)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸未加電時(shí)，穩(wěn)態(tài)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸使得動(dòng)作執(zhí)行組件(904)保持在第一穩(wěn) 態(tài)位置；

在穩(wěn)態(tài)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸加電后，穩(wěn)態(tài)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，通過傳動(dòng)組件(903)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作執(zhí) 行組件(904)由第一穩(wěn)態(tài)位置移動(dòng)至第二穩(wěn)態(tài)位置；

當(dāng)動(dòng)作執(zhí)行組件(904)位于第二穩(wěn)態(tài)位置時(shí)，所述多個(gè)旋合單元的動(dòng)作執(zhí)行組件(904) 拼接為一擋片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋合模式的雙穩(wěn)態(tài)動(dòng)作執(zhí)行器，其特征在于，所述穩(wěn)態(tài)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)軸包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子、轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子、驅(qū)動(dòng)體電磁線圈(2)、轉(zhuǎn)盤(3)、永磁體(4)；

驅(qū)動(dòng)體電磁線圈(2)的軸向平行于轉(zhuǎn)盤(3)的法向；

驅(qū)動(dòng)體電磁線圈(2)安裝固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子兩者中的一者，轉(zhuǎn)盤(3)安裝 固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子兩者中的另一者；

轉(zhuǎn)盤(3)的部分區(qū)域由永磁體(4)構(gòu)成；

驅(qū)動(dòng)體電磁線圈(2)與永磁體(4)相互作用形成磁路結(jié)構(gòu)；

轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子、轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子分別為套筒(6)、中心軸(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋合模式的雙穩(wěn)態(tài)動(dòng)作執(zhí)行器，其特征在于，多個(gè)驅(qū)動(dòng)體電磁 線圈(2)在同一周向或多個(gè)周向上均勻或非均勻分布；轉(zhuǎn)盤(3)上的多個(gè)永磁體(4)沿周向 均勻或非均勻布置，驅(qū)動(dòng)體電磁線圈(2)的數(shù)量為永磁體(4)數(shù)量的N倍，其中，N為正整數(shù)；

驅(qū)動(dòng)體電磁線圈(2)用于驅(qū)使轉(zhuǎn)盤(3)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)于所述磁路結(jié)構(gòu)中磁通量最大 值的角度；

所述穩(wěn)態(tài)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸還包括如下任一種或任多種裝置：

-扭簧(5)，所述扭簧(5)的兩端分別固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子、轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子上，以在轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng) 子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子之間提供阻尼；

-密封在套筒(6)與中心軸(1)之間空腔內(nèi)的磁流變液體、導(dǎo)磁性粉末顆粒或者軟磁顆 粒，以在轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子之間提供可控和變化的阻尼特性；

-密封在套筒(6)與中心軸(1)之間空腔內(nèi)的囊狀阻尼體，所述囊狀阻尼體為一空間囊 狀體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部填充磁性介質(zhì)(10)，以在轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子之間提供可控和變化的 阻尼特性；

-阻尼控制驅(qū)動(dòng)體(11)，所述阻尼控制驅(qū)動(dòng)體(11)為電磁發(fā)生裝置，安裝在套筒(6)和 中心軸(1)之間的腔體中，用于施加能量使磁流變液體、導(dǎo)磁性粉末顆粒、軟磁顆粒、非晶、 納米晶顆粒或者囊狀阻尼體內(nèi)磁性介質(zhì)(10)匯聚在能量施加方向以產(chǎn)生阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)子 與轉(zhuǎn)動(dòng)軸定子相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的剪切力。