[發明專利]海洋重力儀穩定平臺控制系統

在審

• 申請號: 201610143287.2
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105629320A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 吳鵬飛;汪龍;鄒舟;王勇
• 申請（專利權）人: 中國科學院測量與地球物理研究所
• 主分類號: G01V7/16
• 分類號: G01V7/16;G01P15/125;G01C19/72
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 何龍

1.一種海洋重力儀穩定平臺控制系統，其特征在于，應用于海洋重力儀穩定平臺，所述 海洋重力儀穩定平臺包括基座、框架和臺體，所述臺體用于安裝海洋重力儀，所述框架可轉 動地連接于所述基座的容納腔內，所述基座設置有用于驅動所述框架轉動的第一電機，所 述臺體可轉動地連接于所述框架形成的空腔，所述框架設置有用于驅動所述臺體轉動的第 二電機；

所述海洋重力儀穩定平臺控制系統包括控制裝置和數據采集裝置，所述控制裝置與所 述數據采集裝置、第一電機、第二電機電連接，所述數據采集裝置用于采集表征所述海洋重 力儀穩定平臺發生偏移的電信號，所述控制裝置用于接收所述數據采集裝置采集的電信 號，并依據該電信號按照預先設定的算法計算，控制所述第一電機和所述第二電機轉動，以 調整所述框架和臺體的水平位置。

2.根據權利要求1所述的海洋重力儀穩定平臺控制系統，其特征在于，所述數據采集裝 置包括加速度傳感器，所述加速度傳感器設置于所述臺體，所述加速度傳感器用于感測所 述臺體的加速度并輸出與加速度匹配的加速度模擬信號，所述控制裝置包括數字控制模塊 和加速度模數轉換模塊，所述加速度模數轉換模塊與所述加速度傳感器電連接，所述數字 控制模塊與所述加速度模數轉換模塊、第一電機、第二電機電連接，所述加速度模數轉換模 塊用于將所述加速度傳感器輸出的加速度模擬信號轉換為數字脈沖信號，所述數字控制模 塊用于接收所述數字脈沖信號，并依據該數字脈沖信號按照預先設定的算法進行計算，以 控制所述第一電機和第二電機轉動，以調整所述框架和臺體的水平位置。

3.根據權利要求2所述的海洋重力儀穩定平臺控制系統，其特征在于，所述數字控制模 塊包括微控制器、脈沖計數電路，所述脈沖計數電路與所述加速度模數轉換模塊電連接，所 述微控制器與所述脈沖計數電路、第一電機、第二電機電連接，所述脈沖計數電路用于對所 述加速度模數轉換模塊輸出的數字脈沖信號進行計數，所述微控制器用于根據所述脈沖計 數電路記錄的數字脈沖信號按照預先設定的算法進行計算，以控制所述第一電機和第二電 機轉動，以調整所述框架和臺體的水平位置。

4.根據權利要求1所述的海洋重力儀穩定平臺控制系統，其特征在于，所述數據采集裝 置包括陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器設置于所述臺體，所述陀螺儀傳感器用于感測所 述臺體的偏移角度并輸出與偏移角度匹配的陀螺儀信號，所述控制裝置包括數字控制模 塊，所述數字控制模塊與所述陀螺儀傳感器、第一電機、第二電機電連接，所述數字控制模 塊用于接收所述陀螺儀信號，并依據該陀螺儀信號按照預先設定的算法進行計算，以控制 所述第一電機和第二電機轉動，以調整所述框架和臺體的水平位置。

5.根據權利要求4所述的海洋重力儀穩定平臺控制系統，其特征在于，所述數字控制模 塊包括微控制器和串口，所述串口與所述陀螺儀傳感器電連接，所述微控制器與所述串口、 第一電機、第二電機電連接，所述串口用于接收所述陀螺儀傳感器輸出的陀螺儀信號，所述 微控制器用于根據所述陀螺儀信號按照預先設定的算法進行計算，以控制所述第一電機和 第二電機轉動，以調整所述框架和臺體的水平位置。

6.根據權利要求1所述的海洋重力儀穩定平臺控制系統，其特征在于，所述數據采集裝 置包括第一角度傳感器和第二角度傳感器，所述第一角度傳感器設置于所述基座，所述第 二角度傳感器設置于所述框架，所述第一角度傳感器用于感測所述框架的旋轉角度并輸出 與旋轉角度匹配的角度電信號，所述第二角度傳感器用于感測所述臺體的旋轉角度并輸出 與旋轉角度匹配的角度電信號，所述控制裝置包括數字控制模塊，所述數字控制模塊與所 述第一角度傳感器、第二角度傳感器電連接，所述數字控制模塊用于接收所述第一角度傳 感器和第二角度傳感器輸出的角度電信號，并依據該角度電信號照預先設定的算法進行計 算，控制所述第一電機和第二電機轉動，以調整所述框架和臺體的水平位置。