[發(fā)明專利]無線定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610143269.4
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105933858B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈衛(wèi)杰;趙海波;曹慶華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海劍橋科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 胡美強(qiáng),王聰

1.一種無線定位裝置，其特征在于，包括：第一反應(yīng)模塊；

所述第一反應(yīng)模塊包括：第一定位模塊、特征向量選取模塊、軌跡預(yù)測模塊和軌跡修正與定位輸出模塊；

所述第一定位模塊用于輸出定位的初始值；

所述特征向量選取模塊用于配置和選取特征向量；

所述軌跡預(yù)測模塊用于建立特征向量與預(yù)測值的第一映射關(guān)系，還用于以特征向量作為標(biāo)識信息，查找具有第一映射關(guān)系的預(yù)測值，輸出定位的修正值；

所述軌跡修正與定位輸出模塊用于結(jié)合所述初始值和所述修正值得到定位的位置；

所述第一映射關(guān)系包括多個特征向量與預(yù)測值的子映射關(guān)系，多個第一映射關(guān)系還構(gòu)成映射關(guān)系組，多個映射關(guān)系組還構(gòu)成映射關(guān)系陣列。

2.如權(quán)利要求1所述的無線定位裝置，其特征在于，所述第一定位模塊用于通過多個AP的三邊或三角定位或指紋比對算法定位，將定位結(jié)果作為定位的初始值并輸出。

3.如權(quán)利要求1所述的無線定位裝置，其特征在于，所述特征向量選取模塊還用于獲取參數(shù)，生成特征向量。

4.如權(quán)利要求1所述的無線定位裝置，其特征在于，所述軌跡修正與定位輸出模塊還用于在所述預(yù)測值與所述初始值的差值超過預(yù)定閾值時調(diào)用所述第一定位模塊輸出新的初始值作為預(yù)測值。

5.如權(quán)利要求1所述的無線定位裝置，其特征在于，所述以特征向量作為標(biāo)識信息，查找具有第一映射關(guān)系的預(yù)測值包括：

查找與特征向量具有完全的第一映射關(guān)系的預(yù)測值，所述完全的第一映射關(guān)系是指包括的子映射關(guān)系均與特征向量具有一一對應(yīng)的映射關(guān)系；

或，查找與特征向量具有部分的第一映射關(guān)系的預(yù)測值，所述部分的第一映射關(guān)系是指包括的子映射關(guān)系不完全與特征向量具有一一對應(yīng)的映射關(guān)系。

6.如權(quán)利要求1所述的無線定位裝置，其特征在于，所述無線定位裝置還包括：第二反應(yīng)模塊；

所述第二反應(yīng)模塊用于建立選取的特征向量與歷史值的第二映射關(guān)系；

所述軌跡預(yù)測模塊還包括：權(quán)值和優(yōu)先級篩選模塊；

所述權(quán)值和優(yōu)先級篩選模塊用于比對第一映射關(guān)系與第二映射關(guān)系，修改所述第一映射關(guān)系。

7.如權(quán)利要求6所述的無線定位裝置，其特征在于，所述第一映射關(guān)系分為固定映射關(guān)系和可變映射關(guān)系；

所述權(quán)值和優(yōu)先級篩選模塊用于比對第一映射關(guān)系與第二映射關(guān)系，修改所述可變映射關(guān)系。

8.如權(quán)利要求6所述的無線定位裝置，其特征在于，所述第二反應(yīng)模塊還用于獲取歷史軌跡以建立所述第二映射關(guān)系，以及通過自學(xué)習(xí)過程修正所述第一映射關(guān)系。

9.如權(quán)利要求1所述的無線定位裝置，其特征在于，所述預(yù)測值包括：預(yù)測軌跡方向和/或預(yù)測速率和/或預(yù)測加速度。