[發(fā)明專(zhuān)利]一種高壓變頻器工頻與變頻間無(wú)擾動(dòng)切換的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610143138.6
• 申請(qǐng)日: 2016-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105676742B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳守信;杜超超;呂崇;梁國(guó)陶;黎林;周立專(zhuān)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東明陽(yáng)龍?jiān)措娏﹄娮佑邢薰?/a>
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042;H02P1/30;H02P27/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

1.一種高壓變頻器工頻與變頻間無(wú)擾動(dòng)切換的控制方法，其特征在于：包括以下步驟

第一步：PLC對(duì)系統(tǒng)的DSP下發(fā)控制指令，該控制指令為電機(jī)工作狀態(tài)由變頻切換至工頻狀態(tài)，或者由工頻狀態(tài)切換至變頻狀態(tài)；

第二步：對(duì)工頻電網(wǎng)電壓進(jìn)行鎖相和鎖頻，以獲取電網(wǎng)電壓的頻率f、相位θ；所述第二步中對(duì)工頻電網(wǎng)電壓進(jìn)行鎖相和鎖頻的過(guò)程包括以下步驟：

首先高壓變頻器采用兩組電壓采集板，分別采樣變頻器輸出電壓以及工頻電網(wǎng)的電壓；

對(duì)工頻電網(wǎng)的電壓進(jìn)行鎖相處理：三相電壓采集板的電壓信號(hào)Uga、Ugb、Ugc分別經(jīng)過(guò)逆時(shí)針等量3s/2r變換和順時(shí)針等量3s/2r變換得到工頻電網(wǎng)電壓的正序分量Ugd、Ugq和負(fù)序分量Ugdn、Ugqn；

正序分量經(jīng)過(guò)負(fù)序分量的解耦后，再通過(guò)低通濾波器濾掉交流信號(hào)，得到工頻網(wǎng)側(cè)電壓的正序分量Ugd_pos、Ugq_pos；

根據(jù)鎖相環(huán)的原理，先將正序分量Ugd_pos、Ugq_pos進(jìn)行標(biāo)幺化處理，若鎖相角與電網(wǎng)電壓相位同步時(shí)，q軸分量為0；

再將參考值0和實(shí)際的Ugq_pos相減，得到誤差信號(hào)，經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)后得到角頻率的變化量，再與目標(biāo)角頻率2πf比較，得到網(wǎng)側(cè)電壓的實(shí)際角頻率和電網(wǎng)電壓的頻率f；

所述實(shí)際角頻率經(jīng)過(guò)一階積分環(huán)節(jié)后，得到電網(wǎng)電壓的相位θ；

第三步：調(diào)節(jié)變頻器的相序與電網(wǎng)電壓的相序一致；

第四步：調(diào)節(jié)變頻器的相位與電網(wǎng)電壓的相位一致；

第五步：調(diào)節(jié)變頻器的幅值與電網(wǎng)電壓的幅值一致；

第六步：向PLC發(fā)送鎖相成功和調(diào)幅成功信號(hào)，啟動(dòng)切換動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓變頻器工頻與變頻間無(wú)擾動(dòng)切換的控制方法，其特征在于，所述第三步包括以下步驟：根據(jù)電網(wǎng)電壓的頻率f，調(diào)節(jié)變頻器的輸出電壓與電網(wǎng)電壓頻率一致，待穩(wěn)定輸出后，再按照所述第一步的辦法，提取變頻器輸出電壓的相位，根據(jù)此相位判斷出變頻器輸出電壓的相序是否和工頻電網(wǎng)電壓的一致，若不一致，則改變變頻器的電壓輸出相位以達(dá)到與電網(wǎng)電壓一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓變頻器工頻與變頻間無(wú)擾動(dòng)切換的控制方法，其特征在于，所述第四步包括以下步驟：根據(jù)電網(wǎng)電壓的相位θ，調(diào)節(jié)變頻器的輸出電壓相位，根據(jù)電網(wǎng)電壓與變頻器之間的相位差大小，調(diào)節(jié)調(diào)制波的相位，以致變頻器輸出電壓的相位與工頻電網(wǎng)電壓的相位基本一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓變頻器工頻與變頻間無(wú)擾動(dòng)切換的控制方法，其特征在于，所述第四步還包括：在調(diào)節(jié)變頻器的輸出電壓相位時(shí)，加入相位補(bǔ)償，保證變頻器的輸出相位超前電網(wǎng)相位1°以內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種高壓變頻器工頻與變頻間無(wú)擾動(dòng)切換的控制方法，其特征在于，所述第五步包括以下步驟：根據(jù)采樣電壓，計(jì)算一個(gè)周期內(nèi)的有效值，比較變頻器輸出電壓幅值與工頻電網(wǎng)電壓的幅值大小，采用電壓環(huán)P I調(diào)節(jié)控制調(diào)制比，參考電壓值為工頻電網(wǎng)電壓值的基礎(chǔ)上加100V，在相位同步的基礎(chǔ)上，在切換前，控制變頻器輸出相位超前于電網(wǎng)電壓相位。