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[發(fā)明專(zhuān)利]一種高壓變頻器工頻與變頻間無(wú)擾動(dòng)切換的控制方法有效

專(zhuān)利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201610143138.6 申請(qǐng)日: 2016-03-14
公開(kāi)(公告)號(hào): CN105676742B 公開(kāi)(公告)日: 2018-07-03
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 陳守信;杜超超;呂崇;梁國(guó)陶;黎林;周立專(zhuān) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: 廣東明陽(yáng)龍?jiān)措娏﹄娮佑邢薰?/a>
主分類(lèi)號(hào): G05B19/042 分類(lèi)號(hào): G05B19/042;H02P1/30;H02P27/04
代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 代理人: 張海文
地址: 528437 廣東省中山市火炬*** 國(guó)省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 電網(wǎng)電壓 變頻器 無(wú)擾動(dòng)切換 高壓變頻器 變頻 工頻 成功信號(hào) 電網(wǎng)頻率 電網(wǎng)相位 電壓采樣 濾波環(huán)節(jié) 啟動(dòng)切換 下發(fā)控制 相位波動(dòng) 相位補(bǔ)償 相位調(diào)節(jié) 相位校正 相位一致 調(diào)幅 有效地 超時(shí) 鎖頻 指令 發(fā)送 輸出 失敗 成功
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種高壓變頻器工頻與變頻間無(wú)擾動(dòng)切換的控制方法,其特征在于:包括以下步驟

第一步:PLC對(duì)系統(tǒng)的DSP下發(fā)控制指令,該控制指令為電機(jī)工作狀態(tài)由變頻切換至工頻狀態(tài),或者由工頻狀態(tài)切換至變頻狀態(tài);

第二步:對(duì)工頻電網(wǎng)電壓進(jìn)行鎖相和鎖頻,以獲取電網(wǎng)電壓的頻率f、相位θ;所述第二步中對(duì)工頻電網(wǎng)電壓進(jìn)行鎖相和鎖頻的過(guò)程包括以下步驟:

首先高壓變頻器采用兩組電壓采集板,分別采樣變頻器輸出電壓以及工頻電網(wǎng)的電壓;

對(duì)工頻電網(wǎng)的電壓進(jìn)行鎖相處理:三相電壓采集板的電壓信號(hào)Uga、Ugb、Ugc分別經(jīng)過(guò)逆時(shí)針等量3s/2r變換和順時(shí)針等量3s/2r變換得到工頻電網(wǎng)電壓的正序分量Ugd、Ugq和負(fù)序分量Ugdn、Ugqn;

正序分量經(jīng)過(guò)負(fù)序分量的解耦后,再通過(guò)低通濾波器濾掉交流信號(hào),得到工頻網(wǎng)側(cè)電壓的正序分量Ugd_pos、Ugq_pos;

根據(jù)鎖相環(huán)的原理,先將正序分量Ugd_pos、Ugq_pos進(jìn)行標(biāo)幺化處理,若鎖相角與電網(wǎng)電壓相位同步時(shí),q軸分量為0;

再將參考值0和實(shí)際的Ugq_pos相減,得到誤差信號(hào),經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)后得到角頻率的變化量,再與目標(biāo)角頻率2πf比較,得到網(wǎng)側(cè)電壓的實(shí)際角頻率和電網(wǎng)電壓的頻率f;

所述實(shí)際角頻率經(jīng)過(guò)一階積分環(huán)節(jié)后,得到電網(wǎng)電壓的相位θ;

第三步:調(diào)節(jié)變頻器的相序與電網(wǎng)電壓的相序一致;

第四步:調(diào)節(jié)變頻器的相位與電網(wǎng)電壓的相位一致;

第五步:調(diào)節(jié)變頻器的幅值與電網(wǎng)電壓的幅值一致;

第六步:向PLC發(fā)送鎖相成功和調(diào)幅成功信號(hào),啟動(dòng)切換動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓變頻器工頻與變頻間無(wú)擾動(dòng)切換的控制方法,其特征在于,所述第三步包括以下步驟:根據(jù)電網(wǎng)電壓的頻率f,調(diào)節(jié)變頻器的輸出電壓與電網(wǎng)電壓頻率一致,待穩(wěn)定輸出后,再按照所述第一步的辦法,提取變頻器輸出電壓的相位,根據(jù)此相位判斷出變頻器輸出電壓的相序是否和工頻電網(wǎng)電壓的一致,若不一致,則改變變頻器的電壓輸出相位以達(dá)到與電網(wǎng)電壓一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓變頻器工頻與變頻間無(wú)擾動(dòng)切換的控制方法,其特征在于,所述第四步包括以下步驟:根據(jù)電網(wǎng)電壓的相位θ,調(diào)節(jié)變頻器的輸出電壓相位,根據(jù)電網(wǎng)電壓與變頻器之間的相位差大小,調(diào)節(jié)調(diào)制波的相位,以致變頻器輸出電壓的相位與工頻電網(wǎng)電壓的相位基本一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓變頻器工頻與變頻間無(wú)擾動(dòng)切換的控制方法,其特征在于,所述第四步還包括:在調(diào)節(jié)變頻器的輸出電壓相位時(shí),加入相位補(bǔ)償,保證變頻器的輸出相位超前電網(wǎng)相位1°以內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種高壓變頻器工頻與變頻間無(wú)擾動(dòng)切換的控制方法,其特征在于,所述第五步包括以下步驟:根據(jù)采樣電壓,計(jì)算一個(gè)周期內(nèi)的有效值,比較變頻器輸出電壓幅值與工頻電網(wǎng)電壓的幅值大小,采用電壓環(huán)P I調(diào)節(jié)控制調(diào)制比,參考電壓值為工頻電網(wǎng)電壓值的基礎(chǔ)上加100V,在相位同步的基礎(chǔ)上,在切換前,控制變頻器輸出相位超前于電網(wǎng)電壓相位。

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