[發(fā)明專利]一種云平臺下的駕駛員危險操作行為監(jiān)測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610142903.2
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105590466A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭太雄;張瑜;周銅林;王燕軍;譚瑞;韓偉民
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 重慶市恒信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50102
• 代理人: 劉小紅;李金蓉

1.一種云平臺下的駕駛員危險操作行為監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：包括云端 服務(wù)器以及設(shè)置在車載端的車載傳感器組、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、無線通信模塊、GPS 導航系統(tǒng)和語音提醒模塊；其中所述車載傳感器組采集與駕駛員操作行為直接 相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取所述數(shù)據(jù)信息，然后利用無線通信模塊上 傳至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)以及存儲在云端服務(wù)器中的專 家系統(tǒng)分析駕駛員行為，決策輸出相應(yīng)提醒信息，并傳輸至車載端的無線通信 模塊，然后通過語音提醒模塊輸出語音提醒信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種云平臺下的駕駛員危險操作行為監(jiān)測系統(tǒng)，其 特征在于：所述車載傳感器組包括汽車速度傳感器、剎車踏板位置傳感器、節(jié) 氣門開度位置傳感器、方向盤位置傳感器和方向盤壓力傳感器，分別采集汽車 速度信息v_c、剎車踏板位置信息s_p、節(jié)氣門開度位置信息θ_p、方向盤位置信息T_p； 方向盤壓力信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種云平臺下的駕駛員危險操作行為監(jiān)測系統(tǒng)，其 特征在于：所述方向盤壓力傳感器由四個片式壓力傳感器構(gòu)成，等間距安裝在 方向盤握盤四周，嵌于方向盤皮套內(nèi)層。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種云平臺下的駕駛員危險操作行為監(jiān)測系統(tǒng)，其 特征在于：所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集汽車速度信息v_c、剎車踏板位置信息s_p、節(jié)氣 門開度位置信息θ_p、方向盤位置信息T_p，四個片式壓力傳感器信息分為兩對角分 布，一個對角分布的片式壓力傳感器信息為P₁₁、P₁₂，另一個對角分布的片式壓 力傳感器信息為P₂₁、P₂₂，然后分別提取出：汽車速度單位時間變化率a_c；剎車 踏板位置單位時間變化率節(jié)氣門開度位置單位時間變化方向盤位置單位 時間變化率片式壓力傳感器信息輸出計數(shù)時間t_p。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種云平臺下的駕駛員危險操作行為監(jiān)測系統(tǒng)，其 特征在于：所述云端服務(wù)器設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)、專家系統(tǒng)、實時路況獲取系 統(tǒng)和駕駛行為分析系統(tǒng)，所述實時路況獲取系統(tǒng)獲取行車過程中的實時道路形 狀和實時資訊信息；其中實時道路形狀通過結(jié)合GPS導航系統(tǒng)和中國國家公路 地理信息系統(tǒng)獲取，實時資訊信息通過路側(cè)系統(tǒng)獲取。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種云平臺下的駕駛員危險操作行為監(jiān)測系統(tǒng)，其 特征在于：所述實時道路形狀獲取過程包括，首先，通過GPS導航系統(tǒng)獲取實 時車輛信息和當前駕駛車輛的位置信息S；然后，結(jié)合已獲取的GPS信號，根 據(jù)安裝于車載端的中國國家公路地理信息系統(tǒng)進一步準確定位當前位置信息S， 并提取出當前路段的長度L_d、坡度I_d和曲率半徑R_d。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種云平臺下的駕駛員危險操作行為監(jiān)測系統(tǒng)，其 特征在于：所述實時資訊信息獲取由路側(cè)系統(tǒng)實現(xiàn)，從中提取出當前路段的路 況信息R和天氣情況W。

8.根據(jù)權(quán)利要求1到7任一項所述一種云平臺下的駕駛員危險操作行為監(jiān) 測系統(tǒng)，其特征在于：還包括與所述無線通信模塊連接的開關(guān)單元，用于控制 是否將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳送過來的數(shù)據(jù)傳輸至云端服務(wù)器。

9.一種云平臺下的駕駛員危險操作行為監(jiān)測方法，其特征在于包括以下步 驟：

1)車載端的汽車速度傳感器、剎車踏板位置傳感器、節(jié)氣門開度位置傳感 器、方向盤位置傳感器和方向盤壓力傳感器車載傳感器組分別采集汽車速度信 息v_c、剎車踏板位置信息s_p、節(jié)氣門開度位置信息θ_p、方向盤位置信息T_p，方向 盤壓力傳感器的四個片式壓力傳感器信息分為兩對角分布，一個對角分布的片 式壓力傳感器信息為P₁₁、P₁₂，另一個對角分布的片式壓力傳感器信息為P₂₁、P₂₂；

2)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取步驟1)中的各數(shù)據(jù)信息，然后分別提取出：汽車速 度單位時間變化率a_c；剎車踏板位置單位時間變化率節(jié)氣門開度位置單位時 間變化方向盤位置單位時間變化率片式壓力傳感器信息輸出計數(shù)時間t_p； 然后將步驟1)和2)的數(shù)據(jù)信息通過無線通信模塊傳輸至云端服務(wù)器；

3)云端服務(wù)器對接收到的信息進行存儲，云端服務(wù)器的實時路況獲取系統(tǒng) 從中國國家公路地理信息系統(tǒng)和路側(cè)系統(tǒng)中獲取道路的實時情況和行車過程中 的實時資訊信息，以及GPS導航系統(tǒng)中的車輛實時信息，云端服務(wù)器的駕駛行 為分析系統(tǒng)結(jié)合以上信息分析出駕駛員的具體危險操作行為，包括急加速、急 轉(zhuǎn)彎、急剎車、蛇形行駛、單手駕駛、持續(xù)加速、誤踩油門和誤轉(zhuǎn)方向，決策 輸出相應(yīng)提醒信息，并傳輸至車載端的無線通信模塊；

4)無線通信模塊將接收到的云端服務(wù)器發(fā)送的提醒信息存儲在語音提醒模 塊，通過語音提醒模塊輸出語音提醒信息。