[發(fā)明專利]一種基于霍爾定位系統(tǒng)的智能并聯(lián)機構搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610142831.1
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105598939B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 徐知非
• 申請（專利權）人: 徐知非
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于霍爾定位系統(tǒng)的智能并聯(lián)機構搬運機器人，其特征在于：其包括定位系統(tǒng)、抓取機構、行走機構，所述定位系統(tǒng)由霍爾探頭、伸縮機構、安裝板、步進電機組成，所述步進電機設置在安裝板上，所述伸縮機構穿過步進電機，所述伸縮機構一端連接有霍爾探頭，所述定位系統(tǒng)安裝在行走機構的底部，所述伸縮機構由模數(shù)為0.5的齒條、隔離柱、軸承組成，所述步進電機由兩個螺栓固定在安裝板上，所述齒條的定位是靠兩塊支撐板中間放入隔離柱固定間隙，所述軸承為微型軸承，所述微型軸承數(shù)量為四個，所述微型軸承對齒條的直線運動方向進行定位，所述霍爾探頭是由四個霍爾元件和外圍電路構成，所述四個霍爾元件呈十字交叉分布；所述抓取機構包括并聯(lián)臂、機器抓手、抓取步進電機、支撐基，所述并聯(lián)臂與抓取步進電機連接，所述并聯(lián)臂一端與機器抓手連接，所述抓取步進電機固定在支撐基上，所述支撐基固定在行走機構上；所述行走機構由行走步進電機、驅動板、行走輪組成，所述行走步進電機通過驅動板與行走輪連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于霍爾定位系統(tǒng)的智能并聯(lián)機構搬運機器人，其特征在于：所述抓取步進電機的數(shù)量至少為兩個。