[發明專利]一種超級TIMER

在審

• 申請號: 201610142678.2
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105790737A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 許智寧;葉媲舟;黎冰;涂柏生
• 申請（專利權）人: 深圳市博巨興實業發展有限公司
• 主分類號: H03K5/135
• 分類號: H03K5/135
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

技術領域

本發明涉及一種TIMER，具體是一種超級TIMER。

背景技術

現在TIMER設計過于單一，只有計數，計時等幾個功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種超級TIMER，以解決上述背景技術中提出的問 題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種超級TIMER，包括PWM模塊、PWM中心對齊模塊、捕獲比較模塊、計時 器/計時器模塊和剎車控制模塊；所述PWM模塊、PWM中心對齊模塊、捕獲比較 模塊和剎車控制模塊均連接在計時器/計數器模塊上。

作為本發明的優選方案：所述計時器/計數器模塊選用16位定時器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明把多種功能集合在一起，可 以應用更廣泛，運用更多的領域，而且節省資源浪費。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構框圖；

圖2普通PWM模式下的工作原理圖；

圖3為普通模式下PWM波形圖；

圖4為帶死區的互補輸出說明波型圖；

圖5為中心對齊模塊的波形圖；

圖6為捕獲比較模塊的工作原理圖；

圖7為復補輸出、高有效、有死區的的PWM互補波的示圖。

圖8為本發明實施例的原理圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全 部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞 動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-8，本發明實施例中，一種超級TIMER，包括PWM模塊、PWM中 心對齊模塊、捕獲比較模塊、計時器/計時器模塊和剎車控制模塊；所述PWM模 塊、PWM中心對齊模塊、捕獲比較模塊和剎車控制模塊均連接在計時器/計數器 模塊上。

計時器/計數器模塊選用16位定時器。

本發明的工作原理是：定時器寄存器列表

定時器1寄存器功能列表

TOVR＝TOVRH+TOVRL

T計數器＝TH+TL

TCCRx＝TCCRxH+TCCRxL

TCMPR＝TCMPRH+TCMPRL

對于定時器16位寄存器:讀寫要求統一如下:

要求先高8位，后低8位，同時寫入2字節方有效，否則可能會出現錯誤。

定時器中斷入口地址:6BH(TF2)，在中斷源分組：組5。

定時器捕獲PWM中斷入口地址:XXH(TCHxF,x＝1～3和TCMPF共用一個入 口)，在中斷源分組：組5。

定時器中斷和定時器捕獲PWM中斷在同一中斷源組，因定時器捕獲PWM中斷 入口XXH在前，在這兩中斷同時來時，先進入到定時器捕獲PWM中斷。

基本定時功能：

T定時器為2組16位計數器和目標計數器等組成。通過TCKSEL配置T分頻 比，通過ET選擇產生中斷(可選不產生)，通過TR使能T，T計數器開始計數， 當T計數器與TOVR相同時，產生溢出產生中斷(根據設置)，T計數器清零，并 重新計數。

使用方法：

1、配置T分頻比，配置寄存器TCON的TCKSEL[2:0]選擇需要的分頻比；

2、配置計時達到目標值時是否產生中斷，配置中斷使能寄存器的ET位；

3、設置計時目標值，設置需要的TOVR值；

4、清除T計數器，可直接將T計數器寫0，也可以通過寄存器TCON的TCLR 位置1清除；

5、清除T中斷標記，配置中斷標記寄存器的TF2位置0；

6、使能開啟定時器開始計時，配置寄存器TCON的TR置1；

7、使能總中斷，EA置1；

8、等待中斷；