[發(fā)明專利]捶背機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610142124.2
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105560036A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐德棟
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種保健器材，尤其是指一種捶背機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，無紙化辦公成為了很多部門的主要工作方式，這種辦公方式一方面快捷、高效，另一方面隨著使用電腦時間的增長，越來越多的人受到肌肉疲勞的困擾，工作之余經(jīng)常感到腰酸背痛。如果在日常生活及辦公期間能夠進(jìn)行按摩，會大大緩解上述癥狀。目前，市面上按摩器械多采用揉搓的按摩方式，有些人按摩后會感到不適，敲打式按摩副作用小，適應(yīng)性強(qiáng)，彌補(bǔ)了揉搓式按摩的不足之處。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種捶背機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全可靠，可實現(xiàn)較好的肌肉按摩效果。

本發(fā)明的目的是以如下方式實現(xiàn)的：

捶背機(jī)器人，主要包括捶背器升降機(jī)構(gòu)1，捶背器橫移機(jī)構(gòu)2，捶背器3。捶背器升降機(jī)構(gòu)1通過螺母1-5與捶背器橫移機(jī)構(gòu)2固接，捶背器橫移機(jī)構(gòu)2通過圓柱凸輪從動件3-2與捶背器3連接，捶背器升降機(jī)構(gòu)1帶動捶背器橫移機(jī)構(gòu)2豎直方向往復(fù)移動，捶背器橫移機(jī)構(gòu)2帶動捶背器3水平方向往復(fù)移動。

作為優(yōu)選，捶背器3由第三步進(jìn)電機(jī)3-1，調(diào)整塊3-3，拉伸彈簧3-4，錘柄3-5，凸輪軸3-8，頂絲3-10，錘頭3-13組成。調(diào)整塊3-3固定在捶背器3的上蓋3-7上，并可沿著上蓋3-7的T形槽3-14移動，拉伸彈簧3-4一端與調(diào)整塊3-3固接，另一端固定在錘柄3-5的端部，頂絲3-10旋緊在錘柄3-5內(nèi)，凸輪軸3-8通過頂絲3-10對錘柄3-5施加外力。

作為優(yōu)選，捶背器橫移機(jī)構(gòu)2由第二步進(jìn)電機(jī)2-1，圓柱凸輪軸2-3，燕尾槽導(dǎo)軌2-4組成。圓柱凸輪軸2-3通過圓柱凸輪從動件3-2帶動捶背器3，沿著燕尾槽導(dǎo)軌2-4水平方向往復(fù)移動。

作為優(yōu)選，捶背器升降機(jī)構(gòu)1由第一步進(jìn)電機(jī)1-4，絲杠1-6，螺母1-5，導(dǎo)向柱1-2組成。步進(jìn)電機(jī)1-4驅(qū)動絲杠1-6，螺母1-5帶動捶背器橫移機(jī)構(gòu)2豎直方向往復(fù)移動。

本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，舒適耐用，按摩范圍、速度及力度均可調(diào)節(jié)，可通過更換錘頭形狀及外皮材料，調(diào)節(jié)按摩效果。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的主視圖，圖2為圖1的左視圖，圖3為捶背器升降機(jī)構(gòu)1的剖視圖，圖4為捶背器3的A-A剖視圖，圖5為捶背器3的B-B剖視圖，圖6為圖4的C-C局部剖視圖，圖7為圓柱凸輪軸2-3的外形圖。

圖中，1–捶背器升降機(jī)構(gòu)；2–捶背器橫移機(jī)構(gòu)；3–捶背器；1-1–底座；1-2–導(dǎo)向柱；1-3–頂板；1-4–第一步進(jìn)電機(jī)；1-5--螺母；1-6-絲杠；2-1–第二步進(jìn)電機(jī)；2-2–橫移機(jī)構(gòu)箱體；2-3–圓柱凸輪軸；2-4-燕尾槽導(dǎo)軌；3-1-第三步進(jìn)電機(jī)；3-2-圓柱凸輪從動件；3-3–調(diào)整塊；3-4-拉伸彈簧；3-5-錘柄；3-6-鍵；3-7-上蓋；3-8-凸輪軸；3-9-軸承；3-10-頂絲；3-11-回轉(zhuǎn)軸；3-12-T形槽螺栓；3-13-錘頭；3-14-T形槽。

具體實施方式：

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和工作方式。

如附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，捶背機(jī)器人，主要包括捶背器升降機(jī)構(gòu)1，捶背器橫移機(jī)構(gòu)2，捶背器3。捶背器升降機(jī)構(gòu)1通過螺母1-5與捶背器橫移機(jī)構(gòu)2固接，捶背器橫移機(jī)構(gòu)2通過圓柱凸輪從動件3-2與捶背器3連接，捶背器升降機(jī)構(gòu)1帶動捶背器橫移機(jī)構(gòu)2豎直方向往復(fù)移動，捶背器橫移機(jī)構(gòu)2帶動捶背器3水平方向往復(fù)移動。