[發明專利]一種變距可調式稀植移缽裝置

在審

• 申請號: 201610141726.6
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105594358A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 劉發鑫;耿其東;蔡肖肖;泮金輝;沈俊;徐燈;謝奇志;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

技術領域

本發明涉及一種葉菜移栽機械，具體是一種變距可調式稀植移缽裝置。

背景技術

隨農業生產自動化技術的不斷提高，人民群眾對綠色葉菜需求正在快速增長，而 目前的葉菜幼苗已經逐步從人工移栽向機械移栽過渡。在機械化移栽作業前，主要通過人 工方式將育苗杯從穴孔排布密集的穴盤轉移到穴孔排布稀疏的穴盤(穴孔間距較大的穴 盤)中，生產效率較低，有待進一步改進。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種變距可調式稀植移缽裝 置，該裝置應能自動將育苗杯從穴孔排布密集穴盤轉移到穴孔排布稀疏的穴盤中。

本發明的技術方案是：變距可調式稀植移缽裝置，其特征在于：該裝置包括用于夾 持營養缽的兩個夾爪、安裝在基板上的變距電機以及用于傳遞變距電機動力以調節夾爪間 距的滑移變距可調機構；

所述滑移變距可調機構包括兩個平行布置并制有齒條的滑桿、與兩個滑桿的齒條 同時嚙合并由變距電機驅動以使兩個滑桿反向伸縮的齒輪；所述夾爪分別固定在兩個滑桿 上。

所述基板上固定有兩個滑桿導塊，所述滑桿可滑動地穿插在滑桿導塊的滑孔中。

所述夾爪包括與滑桿固定的連接桿、可轉動地鉸接在連接桿上的兩個夾爪手指以 及用于驅使夾爪手指收攏的彈簧。

本發明的有益效果是：

本發明能夠將果蔬移栽機中小間距育苗盤上的育苗杯轉移到大間距的栽植盤(如 水浮泡沫穴盤)上，并且變距大小可調以便適應各種不同間距的栽植盤，與后續的全自動移 栽作業形成較好的配合。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明的主視結構示意圖。

圖3是圖2中滑移變距可調機構的示意圖。

圖4是夾爪的主視結構示意圖(自然狀態)。

圖5是夾爪的主視結構示意圖(夾持狀態)。

圖6是本發明取苗狀態的示意圖。

圖7是本發明稀植移栽過程的示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。

如圖1所示，變距可調式稀植移缽裝置，包括基板9、變距電機2、滑移變距可調機 構、兩個夾爪。

所述變距電機通過電機安裝板21固定在基板的中部并且變距電機通過滑移變距 可調機構調節夾爪間距。

所述滑移變距可調機構中：兩個滑桿導塊5分別固定在基板長度方向的兩端(圖2 中的左右方向)，滑桿導塊上制有滑孔(圖中省略)；兩條滑桿3平行布置并且分別可滑動地 穿插在兩個滑桿導塊的滑孔中，沿著滑桿的長度方向的一邊制有齒條31；齒輪4由變距電機 驅動并且分別與兩個齒條嚙合。變距電機工作時通過齒輪與齒條配合帶動兩條滑桿反向伸 縮(同時向左右兩側伸出或者同時收縮)，實現夾爪的間距調節，并且通過控制電機轉動圈 數，在滑桿行程范圍內實現精確變距調節。

所述兩個夾爪分別固定在兩個滑桿上；所述夾爪包括連接桿11、兩個夾爪手指12 以及彈簧13；連接桿垂直固定在滑桿上，兩個夾爪手指可轉動地鉸接在連接桿上，彈簧分別 勾扎并推頂著兩個夾爪手指的動力臂，以使所述夾爪適用于夾持不同直徑的營養缽；自然 狀態時兩個夾爪手指呈一定角度張開(如圖5所示)，當抓取營養缽時需要將夾爪水平推向 營養缽(營養缽插入夾爪的開口)然后上抬，使兩個夾爪手指鉤掛著營養缽的往外凸出的上 邊沿(如圖5所示)從而抬舉著營養缽，放下營養缽后夾爪水平向外脫離營養缽，夾爪即可離 開營養缽。

本發明的工作原理是：

1)電機位于初始狀態，夾爪從育苗盤B中取出2個營養缽A(如圖6所示)；

2)電機工作(圖3中齒輪逆時針轉動)，滑桿向兩側擴伸從而增大夾爪間距，以適應 移栽板C中穴孔的間距，接著將營養缽放入到栽植板中(如圖7所示)，然后夾爪離開營養缽；

3)電機工作(圖3中齒輪順時針轉動)，滑桿向內回縮并且夾爪回位，進行下一次變 距移栽；

4)經過多次變距移栽后，整個移栽過程完成。