[發明專利]一種基于DSP的EDMA在圖像旋轉中的實現方法

在審

• 申請號: 201610141561.2
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105739874A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 董鐵軍;王玉周;張雷;趙全邦;付存偉;田躍萍;王陽華;孫志陽;袁英
• 申請（專利權）人: 沈陽聚德視頻技術有限公司
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 李曉光

技術領域

本發明涉及一種數字信息技術中的圖像旋轉算法的實現，具體的說是一種基于DSP的EDMA在圖像旋轉中的實現方法。

背景技術

相機在安裝過程中因安裝位置或者實際場景的需求，需要將相機旋轉90、180、270度的角度進行安裝，消除由于相機安裝角度引起的圖像旋轉恢復圖像的正常狀態，使視頻以正常的視角播放，便于人眼觀看及算法對目標圖像分析。

圖像原數據與旋轉后的圖像數據在存儲位置有規整的對應關系，所以完成圖像的旋轉，就是更換圖像數據的地址位置，可以直接對圖像數據的復制來實現圖像旋轉。

圖像旋轉應用較為廣泛，可恢復因相機安裝角度導致的視角。圖像的旋轉通常實現方法主要通過循環拷貝的方式完成圖像旋轉后的圖像數據重組，需要CPU的直接參與，因圖像處理中數據拷貝量極大，對實時性能要求高的系統，影響整體效率。目前采用CPU直接進行圖像的放大，極大的降低了CPU的利用率，影響系統處理數據的實時性。

發明內容

針對現有技術中在圖像旋轉時采用CPU直接進行圖像的放大，使CPU的利用率降低影響系統處理數據的實時性等不足，本發明要解決的技術問題是提供一種可提高CPU利用率的基于DSP的EDMA在圖像旋轉中的實現方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

本發明一種基于DSP的EDMA在圖像旋轉中的實現方法，其特征在于包括以下步驟：

申請兩個圖像旋轉后的圖像緩存區buffer1和buffer2，構建乒乓結構；

根據設定的圖像旋轉角度，計算旋轉后的圖像數據對應的位置，通過配置EDMA將原始圖像數據搬移到buffer1的相應位置中；

完成搬移后，對buffer1中的旋轉后圖像進行后續處理，同時，將下一幀圖像數據按同樣的方式向buffer2中搬移，實現圖像旋轉的乒乓架構。

配置EDMA的方法為：

根據圖像旋轉角度設定EDMA搬移目的地址的起始地址；

設定圖像的像素點為EDMA搬移的數據單元；

根據旋轉的角度設定EDMA圖像數據搬移時的數據偏移；

設定圖像數據的行為EDMA搬移的幀；

設定圖像的行數為EDMA搬移的幀數。

計算旋轉后的圖像數據對應的位置為：

1)旋轉90度時：a[i][j]＝b[j][H-1-i]

2)旋轉180度時：a[i][j]＝b[W-1-i][H-1-j]

3)旋轉270度時：a[i][j]＝b[W-1-j][i]

其中，a為圖像旋轉前的數據矩陣，i為矩陣中像素橫坐標，j為矩陣中像素縱坐標，b為圖像旋轉后的圖像數據矩陣，H為圖像的像素高度值，W為圖像的像素寬度值。

實時性滿足200萬像素25幀每秒的系統；當分辨率超過200萬像素，25幀每秒時，結合DSP的EDMA的多通道特性，通過EDMA的多通道進行配置，每個通道處理一幀圖像的一塊，實現一幀圖像的并行處理。

本發明具有以下有益效果及優點：

1.本發明結合圖像旋轉90、180、270度時數據地址變換的規律性，利用DSP的硬件設備EDMA的數據搬移及復制功能，實現圖像的整數旋轉，避免DSP處理大量數據時CPU訪問外部存儲器慢的缺點，且EDMA在進行圖像旋轉時的數據搬移過程中，CPU可進行其它操作，達到圖像旋轉方法在DSP內部的并行操作，該方法基本沒有用到CPU運算及數據拷貝，提高了CPU的利用率。

2.本發明在DSP的硬件上實現了圖像90、180、270度旋轉方法，可與CPU并行執行，提高DPS的運行效率。

附圖說明

圖1為本發明涉及的原始圖像數據矩陣圖示；

圖2為應用末發明方法將原始圖像旋轉90度后的數據矩陣圖示；

圖3為應用末發明方法將原始圖像旋轉180度后的數據矩陣圖示；

圖4為應用末發明方法將原始圖像旋轉270度后的數據矩陣圖示。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明作進一步闡述。