[發明專利]基于定寬側壓機的楔形坯寬度控制方法

有效

• 申請號: 201610141279.4
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN107175260B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 侯悅;朱健勤;董暉;李慶;邵志強;吳真權;劉苗
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/22
• 分類號: B21B37/22
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 伍賢喆;朱麗琴

本發明涉及軋鋼自動控制領域，尤其涉及一種楔形坯寬度控制方法。一種基于定寬側壓機的楔形坯寬度控制方法按寬度變化規律將楔形坯分為三段，分別計算頭部等寬段和尾部等寬段的狗骨寬展用于修正壓下量，再根據修正后的壓下量計算得到步進次數和步進量，最后插值計算得到變寬段的每次步進壓下量。本發明根據上位機下發的軋制計劃中包含的楔形坯寬度位置信息及爐前測寬儀實測的板坯實際形狀，結合定寬側壓機的拍打模塊形狀和輥道運行速度等條件，采用逐次遞進和變壓下、變步長的控制方式，確保楔形坯經定寬側壓機軋制后全長寬度的均勻一致，有效地降低了楔形坯全長的寬度波動，提高了軋制的穩定性和成材率。

技術領域

本發明涉及軋鋼自動控制領域，尤其涉及一種楔形坯寬度控制方法。

背景技術

楔形坯是連鑄澆鑄過程中結晶器調寬時所產生的過渡坯。這種楔形坯依靠現有的熱軋自動化技術和控制模型是無法進行自動寬度的設定和控制，因此需要專門設計一些控制模型。

中國專利CN201210211053.9中公開了楔形板坯的熱軋寬度控制方法中，主要公開了一種楔形板坯的熱軋寬度控制方法，用于在粗軋機的熱軋軋制中，對楔形板坯的熱軋寬度進行控制，該方法包括如下步驟：(1)根據待進入粗軋機進行粗軋處理的來料板坯的頭尾寬度差，確定來料板坯是否為楔形板坯；(2)當確定所述來料板坯為楔形板坯后，根據頭尾寬度差，確定該楔形板坯的軋制道次類型；(3)根據在步驟2中確定的軋制道次類型，對該楔形板坯進入粗軋機后利用立輥機架進行寬度控制；有效地改善了熱連軋機組在楔形坯軋制過程中的寬度控制效果，對于提升異常板坯的軋制起到了積極的作用；但這一專利只能應用于熱軋粗軋機的立輥機架，無法在定寬側壓機中應用，而且來料板坯的頭尾寬度差不能超過100mm，否則將超出立輥的設備控制能力而泄壓；此外，受限于立輥的動態調節響應能力，立輥輥縫的長行程控制曲線只能是一條直線或兩段直線組成的折線，再加上立輥的位置跟蹤誤差，對于實際形狀較為復雜且頭尾寬度差較大的楔形坯，應用上述專利進行寬度自動控制難以取得很好的效果。

目前，國內新建的熱連軋機都配備了定寬側壓機，許多老廠經過技術改造也增加了定寬側壓機，并且有的產線還增加了爐前測寬儀，為楔形坯的寬度控制提供了良好的設備條件和檢測條件。隨著市場競爭的日益激烈，用戶對帶鋼寬度精度的要求不斷提升，如何利用定寬側壓機實現楔形板坯軋制時的全自動寬度控制，提高楔形板坯的寬度精度，已成為迫切需要解決的問題。因此，急需開發出一種基于定寬側壓機的楔形坯寬度精確控制方法。

另外，現有技術中沒有涉及在軋制楔形坯時如何保證板坯表面質量這一問題；在立輥扎邊時由于受到未變形部位的約束，使延伸受到限制，會在兩邊部形成如圖1所示的邊緣厚度增加形成凸起，通常將該凸起稱為狗骨，這種凸起嚴重影響板形質量，狗骨經后續水平機架軋制后，除了一部分變成長度方向上的延伸外，另一部分在寬度方向上展出，我們稱之為狗骨寬展；該凸起是由于扎邊時寬度壓下量和板寬相比非常小，塑性變形只集中在板寬邊緣部位產生的，在現有技術中缺乏對狗骨進行控制以提高板形質量的定寬側壓機控制方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于定寬側壓機的楔形坯寬度控制方法，解決了熱連軋生產中頭尾寬度差超過100mm的楔形坯的寬度控制問題，通過對楔形坯寬度位置信息以及爐前測寬儀實測板坯形狀的確認，利用定寬側壓機壓下能力大、步長可控的特點，結合板坯粗軋出口目標寬度及側壓后的寬展量，對楔形坯的頭尾及調寬部分分別計算其壓下量和側壓輥縫，并根據調寬部的寬度變化率計算步進長度，從而達到楔形坯寬度的精確控制。

本發明是這樣實現的：一種基于定寬側壓機的楔形坯寬度控制方法，以頭尾寬度不相等的板坯為楔形坯，設定待加工板坯的目標寬度；當從獲取的板坯尺寸參數確定待加工板坯為楔形坯后，按照以下步驟進行：

S1：將楔形坯分為三段，三段分別為頭部等寬段、中部調寬段和尾部等寬段；

S2：分別計算頭部等寬段和尾部等寬段的狗骨寬展；