[發(fā)明專利]一種紅外對焦光學成像系統(tǒng)及紅外對焦方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610141029.0 | 申請日: | 2016-03-11 |
| 公開(公告)號: | CN105549187A | 公開(公告)日: | 2016-05-04 |
| 發(fā)明(設計)人: | 韓防;安昕;張浠;易遙;吳春波;揭光錦 | 申請(專利權)人: | 佛山市南海區(qū)歐譜曼迪科技有限責任公司 |
| 主分類號: | G02B15/14 | 分類號: | G02B15/14;G02B15/16 |
| 代理公司: | 深圳市盈方知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44303 | 代理人: | 周才淇;劉杰 |
| 地址: | 528251 廣東省佛山市南海區(qū)桂城*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 紅外 對焦 光學 成像 系統(tǒng) 方法 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及光學成像系統(tǒng)領域,尤其涉及的是一種紅外對焦光學成像 系統(tǒng)及紅外對焦方法。
背景技術
在望遠鏡、顯微鏡、投影儀、光學陰道鏡等光學成像系統(tǒng)中,目前對焦 基本還是靠手動調(diào)節(jié),市場缺乏一套成熟的自動對焦系統(tǒng),手動對焦速度 慢,操作效率低。
而目前的自動對焦系統(tǒng)大多集中應用在一些數(shù)碼產(chǎn)品中,比如手機攝像 頭,數(shù)碼相機,還有單反機身或者鏡頭等。它們的對焦原理是采用對比度 檢測或相位檢測等圖像對焦方式。上述對焦方式需要先采集到圖像,然后 對圖像進行運算估算出焦點的位置。對比度檢測自動對焦需要在焦點附近 做往返運動尋求最佳位置以達到最大的對比度,其運算復雜、對焦速度慢、 對焦不能一步到位;而且由于對焦對圖像的依賴程度很高,當圖像太暗、 曝光過度或者對比度相差不大的情況下,對焦容易失焦。而相位檢測自動 對焦方式則對原始光線的要求比較高,光線不足會很大程度上降低對焦成 功率和速度。
因此,現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種紅外對焦光學成像系統(tǒng)及紅外對焦方法, 以解決現(xiàn)有技術的如下問題:
1.光學陰道鏡等光學成像系統(tǒng)中對焦方式基本上還是手動調(diào)節(jié),市場 缺乏一套成熟的自動對焦系統(tǒng),手動對焦速度慢,操作效率低。
2.自動對焦系統(tǒng)中的圖像對焦方式算法復雜,對焦速度慢,對圖像或 光線的依賴程度很高。
本發(fā)明的技術方案如下:
一種紅外對焦光學成像系統(tǒng),包括用于成像并依次設置的前透鏡組、 第一透鏡組、第二透鏡組和后透鏡組,所述前透鏡組,第一透鏡組、第二 透鏡組和后透鏡組等價為一理想透鏡部;還包括
變焦電機,變焦電機帶動所述第一透鏡組和所述第二透鏡組水平運行 到指定的位置,形成特定的放大倍率;
攝像部,所述攝像部對所成的像進行攝像;
照明組件,為紅外對焦光學成像系統(tǒng)提供光源;
對焦電機,所述對焦電機帶動所述攝像部以一定步數(shù)上下往復運動; 其中,還包括一測量被攝物體和所述理想透鏡部距離的紅外測距模塊。
所述的紅外對焦光學成像系統(tǒng),其中,所述紅外對焦光學成像系統(tǒng)還 包括縮短水平光路的反射鏡,所述反射鏡設置于所述后透鏡組的后方,入 射光線經(jīng)過所述反射鏡反射進所述攝像部。
所述的紅外對焦光學成像系統(tǒng),其中,所述紅外對焦光學成像系統(tǒng)還 包括對照明組件進行散熱的散熱風扇。
所述的紅外對焦光學成像系統(tǒng),其中,所述前透鏡組、第一透鏡組、 第二透鏡組和后透鏡組的每一透鏡組由多個凸透鏡或凹透鏡組成。
所述的紅外對焦光學成像系統(tǒng),其中,所述紅外測距模塊包括一發(fā)射紅 外光的紅外發(fā)射管和位置敏感檢測器,所述紅外發(fā)射管以一定的角度發(fā)射 紅外光,經(jīng)障礙物反射后的紅外光被位置敏感檢測器接收,紅外光照射在 位置敏感檢測器的不同位置產(chǎn)生不同的電壓。
所述的紅外對焦光學成像系統(tǒng),其中,所述攝像部為CCD攝像頭。
所述的紅外對焦光學成像系統(tǒng),其中,所述照明組件為LED光源。
一種光學成像系統(tǒng)的紅外對焦方法,其中,包括以下步驟:
步驟a:首先變焦電機帶動第一透鏡組和第二透鏡組運動到指定位置, 形成一個特定的放大倍率,在該放大倍率下,通過圖像對焦的方法獲取多 組圖像清晰時物距和像距的數(shù)據(jù);
步驟b:由高斯成像公式可知物距和像距呈反比例函數(shù)關系,用MATLAB 軟件進行反比例曲線擬合,得出本系統(tǒng)中物距與像距的具體關系式和物距u 與像距v的反比例曲線圖;
步驟c:將物距與像距的具體關系式寫入單片機控制程序中,根據(jù)紅外 測距模塊測量到的物距u推算出對應的像距v,再換算成對焦電機需要移動 的距離,對焦電機通過絲桿機構帶動攝像部上下運動。
本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供一種紅外對焦光學成像系統(tǒng)及對焦方 法,首先通過紅外測模塊測量到目標的物距,通過高斯成像公式計算出像 距,然后通過步進電機帶動CCD攝像頭精確落在像平面景深范圍內(nèi),算法 簡單,對焦速度快;對圖像的對比度和光線無要求,無論在什么情況下都 可以實現(xiàn)對焦。
附圖說明
圖1是本發(fā)明中紅外對焦光學成像系統(tǒng)的結構示意圖。
圖2是本發(fā)明中紅外對焦光學成像系統(tǒng)的工作光路圖。
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