[發明專利]一種可自鎖的異側雙輸出軸大傳動比減速器

有效

• 申請號: 201610140909.6
• 申請日: 2016-03-13
• 公開（公告）號: CN105650229B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李劍鋒;趙宏偉
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司11203
• 代理人: 劉萍

技術領域

本發明專利涉及一種可自鎖的異側雙輸出軸大傳動比減速器，屬于機械傳動技術領域。

背景技術

目前，已經廣泛應用于生產中的減速裝置多為單輸入、單輸出的結構型式，而且傳動比范圍比較小，不能很好地適應現代工業的發展。因此，為了滿足工業生產對減速機的需求，設計了一種體積小、結構緊湊、承載能力強、減速比范圍廣、傳動精度高、可自鎖的單輸入、異側雙輸出減速裝置。

發明內容

本發明專利實現了一根輸入軸勻速輸入，異側雙軸同時減速輸出。

本發明專利所述的一種可自鎖的異側雙輸出軸大傳動比減速器，該減速器包括輸入軸、多功能盤，左、右鋼球，左、右活齒架，左、右輸出盤，左、右輸出軸，機架。輸入軸與多功能盤通過齒廓嚙合傳遞運動；機架由左、右機架構成，左、右活齒架分別固連在左、右機架上，左鋼球均布在左活齒架上沿周向分布的徑向槽內，并時刻處于多功能盤左端面齒廓槽與左輸出盤的交錯區域；同理，右鋼球均布在右活齒架上沿周向分布的徑向槽內，并時刻處于多功能盤右端面齒廓槽與右輸出盤的交錯區域；左、右輸出盤分別與左、右輸出軸固聯。輸入軸驅動多功能盤勻速轉動，進而多功能盤左、右端面齒廓槽分別推動左、右鋼球沿左、右活齒架徑向槽作徑向運動，左、右輸出盤則在左、右鋼球的推動作用下作減速輸出。

該減速器的機架通過螺釘連接著左、右大端蓋、輸入軸左端蓋及輸入軸右端蓋，左、右端蓋則分別通過螺釘連接著左大端蓋和右大端蓋，從而實現了整個減速裝置的封閉，達到了防塵密封的目的。

該減速器能實現自鎖。

該減速器由蝸桿傳動和活齒傳動串聯而成，能實現大傳動比減速輸出。

該減速器的多功能盤的左、右端面齒廓槽是光滑的且關于幾何中心對稱的，其理論齒形為標準的橢圓。

該減速器的左、右輸出軸的旋轉方向一致或不一致。

該減速器的左、右輸出軸的速比相同或不同。

該減速器的左、右輸出軸的旋轉方向與速比依據實際需求來選取。

該減速器的左、右輸出軸的旋轉運動的啟停具備同步性。

附圖說明

圖1一種可自鎖的異側雙輸出軸大傳動比減速器；

圖2-1活齒傳動機構的傳動比i＝6的情況下，多功能盤、右活齒架、鋼球、右輸出盤之間的初始嚙合關系圖(實施方式1)；

圖2-2活齒傳動機構的傳動比i＝6的情況下，多功能盤逆時針轉過45°的情況下，多功能盤、右活齒架、鋼球、右輸出盤之間的嚙合關系圖；

圖2-3活齒傳動機構的傳動比i＝6的情況下，多功能盤右端面齒廓槽圖；

圖2-4活齒傳動機構的傳動比i＝6的情況下，右活齒架徑向槽圖；

圖2-5活齒傳動機構的傳動比i＝6的情況下，右輸出盤齒廓槽圖；

圖3-1活齒傳動機構的傳動比i＝-6的情況下，多功能盤、右活齒架、鋼球、右輸出盤之間的初始嚙合關系圖(實施方式2)；

圖3-2活齒傳動機構的傳動比i＝-6的情況下，多功能盤右端面齒廓槽圖；

圖3-3活齒傳動機構的傳動比i＝-6的情況下，右活齒架徑向槽圖；

圖3-4活齒傳動機構的傳動比i＝-6的情況下，右輸出盤齒廓槽圖；

圖中：1、輸入軸，2、輸入軸左端蓋，3、輸入軸左軸承，4、輸入軸右端蓋，5、輸入軸右軸承，6、左機架，7、左大端蓋，8、左輸出盤，9、多功能盤左軸承，10、左軸承，11、左端蓋，12、左輸出軸，13、左鋼球，14、左活齒架，15、多功能盤，15.0、多功能盤右端面齒廓槽，16、右活齒架，16.0、右活齒架徑向槽，17、右鋼球，18、右輸出盤，18.0、右輸出盤齒廓槽，19、右軸承，20、右輸出軸，21、右端蓋，22、多功能盤右軸承，23、右大端蓋，24、右機架。

具體實施方式

實施方式1：