[發明專利]全自動軌道式光伏組件清洗小車及其清洗方法

有效

• 申請號: 201610140903.9
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105710065B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 湯耀慶;顧明
• 申請（專利權）人: 湯耀慶
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.全自動軌道式光伏組件清洗小車，其特征在于：它包含多路閥控裝置、行走機構、取水機構及控制部分；所述的多路閥控裝置包含箱體，箱體內設置有噴水電機、噴水電機出軸齒輪、轉動軸齒輪、萬向噴頭、旋轉接頭固定板、旋轉接頭、連接管、電磁水閥、小母管；所述的小母管是通過與之連接的接水軟管與取水公接頭和通止水母接頭連接后與水源連接，小母管的支管接頭連接相應的電磁水閥進水側，電磁水閥出水側經連接管連接旋轉接頭，旋轉接頭長軸的中部裝有轉動軸齒輪，其另一端安裝有萬向噴頭，旋轉接頭通過旋轉接頭固定板固定；所述的噴水電機出軸齒輪與轉動軸齒輪連接；所述的行走機構包含行走支架、軸承、行走軸、行走輪、動軸齒輪、行走電機軸齒輪、行走電機、上軌道；所述的行走支架設置在箱體上；所述的行走電機與行走電機軸齒輪連接，行走電機軸齒輪與動軸齒輪嚙合，動軸齒輪設置在行走軸上，行走軸設置在行走支架上，行走軸中部設置有行走輪，行走軸兩端設置有軸承，行走輪下方活動連接上軌道；所述的取水機構包含通止水母接頭、行走槽、光電傳感器、取水定位針、取水吸盤磁鐵、取水公接頭、推拉式電磁鐵、接水軟管；所述的箱體內側上方，安裝有光電傳感器、推拉式電磁鐵、取水吸盤電磁鐵，取水吸盤電磁鐵上裝有取水公接頭，且取水公接頭下端設有復位彈簧，推拉式電磁鐵通過復位彈簧連接安裝在取水公接頭下方，取水公接頭設置在行走槽內，取水公接頭下方連接接水軟管，接水軟管另一端連接小母管；所述的上軌道與通止水母接頭連接，N個通止水母接頭按一定距離依次設置在上軌道下方；所述的控制部分包含電氣控制器、充電接口、蓄電池、外置充電裝置、充電電磁吸盤；所述充電電磁吸盤設置于充電接口的外側；所述的箱體內設置有蓄電池，外置充電裝置與充電接口通過充電電磁吸盤吸合后連接；所述的箱體上設置有電氣控制器。

2.根據權利要求1所述的全自動軌道式光伏組件清洗小車，其特征在于：所述的箱體的一側安裝有終點接近開關和終點感應位，箱體的另一側安裝有起始點接近開關和起始感應位。

3.根據權利要求1所述的全自動軌道式光伏組件清洗小車，其特征在于：所述的箱體的底部設置有限位滾動裝置，且限位滾動裝置與下軌道活動連接。

4.全自動軌道式光伏組件清洗小車的清洗方法，其特征在于：

(1)、移動式車載清洗裝置在起始點?？课?，在預設清洗時間到時，由時間開關控制，小車內電氣回路上電；

(2)、上電后作以下聯動：a、行走電機啟動后處于正轉行走狀態或清洗停止狀態，向終點行走；b、噴水電機啟動，按正轉一定時間與反轉相同時間不斷反復循環，直到一輪清洗工作結束；

(3)、行走至第一取水點時，NPN光電傳感器動作，并作以下4個聯動反映：a、推拉式電磁鐵動作，單次得電2秒以內后回位，瞬間撞擊取水公接頭裝置上行；b、取水吸盤電磁鐵得電，將取水公接頭與通止水母接頭連接取水；c、行走電機停止行走；d、4只電磁閥按預先設定的程序依次動作并沖水；當沖水設定時間到后，相關控制模塊自動復位；取水吸盤電磁鐵失電回位，行走電機得電，繼續向下一個取水點前行，到達后重復以上的工作程序，直至完成至最后一個取水點的清洗工作；

(4)、在完成至最后一個取水點的工作后，軌道小車繼續前行，當行走小車行至終點，安裝在小車終點一側的接近開關動作，并作以下2個聯動反映：a、給行走電機返程控制信號，使電機反轉行走，并一直保持至起始點位置前的反轉行走狀態；b、將NPN光電傳感器電源線接點斷開，使小車返行程過程中，NPN光電傳感器不工作；

(5)、當小車返行程至起始點時，安裝在小車起始點一側的接近開關動作，并作以下3個聯動反映：a、使NPN光電傳感器電源線接點恢復導通狀態，準備下一輪的運行周期；b、電源充電電磁吸盤動作，12V內置畜電池進入充電狀態；c、充電電磁吸盤動作使連接在常閉接點的噴水電機與行走電機失電，二只電機停止運轉，當充電結束后自動復位；

(6)、完成一次清洗后，總電源時間開關關閉，相關控制功能處在復位狀態，裝置進入休眠狀態，等待下一個工作周期。