[發明專利]數控全自動拉面機

在審

• 申請號: 201610140710.3
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN107183097A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 馬利東
• 申請（專利權）人: 馬利東
• 主分類號: A21C1/02
• 分類號: A21C1/02;A21C1/14;A21C3/04;A21C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于餐飲設備領域。是用于普通快餐店的一種數控全自動拉面機,特別涉及一種利用自動控制方式，通過對加入的面粉的重量進行稱重，定量加入水和添加劑，自動控制和面，擠壓半成型，拉伸成型于一體，模仿人工做拉面的方法做拉面的數控全自動拉面機。

背景技術

目前市場上有和面機，壓面機，削面機。和面機一般都是單獨工作，自動化程度較低。壓面機及削面機生產的面條與人工拉的面口感有較大差距。本設計基于自動控制技術，通過對加入的面粉的重量進行稱重，定量加入水和添加劑，自動控制和面，擠壓半成型，拉伸成型于一體，模仿人工做拉面的方法做拉面的數控全自動拉面機。

發明內容

本設計按照結構分主控電腦部分，和面、揉面部分，擠壓半成型部分，拉伸成型四部分。

主控電腦部分由輸入鍵盤、顯示器、主控CPU組成。主控CPU接受人工輸入的指令，將其顯示在顯示器上，按照設定好的程序輸出控制信號控制其他三部分的伺服電機。

和面、揉面部分由定量加水泵，添加劑添加裝置，和面盆，攪拌鏟構成。添加劑添加裝置由單齒輪泵狀裝置構成。所謂單齒輪泵狀裝置既齒輪在物料底部按照需要轉動某一角度，將其上方的物料通過齒間空間帶至齒輪下方的裝置。和面盆通過稱重傳感器與機架固定，攪拌鏟通過攪拌鏟驅動伺服電機驅動轉動，通過攪拌鏟升降伺服電機和導軌絲杠機構實現上下升降。

擠壓半成型部分由擠壓板、纏繞輥、協助纏繞傳送帶構成。擠壓板通過擠壓板驅動伺服電機和導軌絲杠機構實現上下升降實現擠壓動作。攪拌鏟與擠壓板通過轉換伺服電機轉動轉換，在工作需要的時候使其中之一位于和面盆上方。纏繞輥由纏繞輥驅動伺服電機驅動轉動，同時通過纏繞輥軸線方向移動伺服電機和導軌絲杠機構實現軸線方向移動。協助纏繞傳送帶通過協助纏繞傳送帶輥定位，通過傳送帶驅動伺服電機驅動轉動。

拉伸成型部分由拉伸對輥、面條檢測傳感器構成。拉伸對輥通過連桿與機架固定，通過拉伸對輥驅動伺服電機驅動轉動，同時通過拉伸對輥擺動伺服電機及絲杠機構驅動，使其繞連桿軸承擺動。面條檢測傳感器安裝在拉伸對輥與纏繞輥中間，位于拉伸對輥夾持部位與纏繞輥上部切線處。

附圖說明

附圖1為本設計除主控電腦部以外機構的機構運動簡圖。

附圖2為纏繞輥，拉伸對輥與面條傳感器的相對位置圖。

附圖3為添加劑添加裝置剖視圖。

其中1為轉換伺服電機，2為攪拌鏟升降伺服電機，3為攪拌鏟驅動伺服電機，4為攪拌鏟，5為協助纏繞傳送帶輥，6為傳送帶驅動伺服電機，7為纏繞輥驅動伺服電機，8為纏繞輥軸線方向移動伺服電機，9為拉伸對輥擺動伺服電機，10為協助纏繞傳送帶，11為纏繞輥，12為拉伸對輥，13為拉伸對輥驅動伺服電機，14為和面盆稱重傳感器，15為和面盆，16為擠壓板，17為定量加水泵，18為添加劑添加裝置，19為擠壓板驅動伺服電機，20面條傳感器，21為添加劑添加裝置出料口，22為齒輪，23為添加劑控制伺服電機，24為添加劑儲料倉。

具體實施方式

按照如上所述的方式連接各機構，各部分。

工作時各部分工作順序如下。

首先人工在和面盆中加入面粉獲，并通過顯示器和鍵盤向主機CPU輸入需要加工的命令，即命令主控電腦開始運行程序。

第一步，主控CPU首先通過稱重傳感器讀取加入面粉的重量。

第二步，主控CPU通過上一步讀取的面粉的重量計算需要加入水和添加劑的重量。

第三步，主控CPU控制添加劑控制伺服電機加入定量添加劑，控制計量加水泵加入定量的水。

第四步，主控CPU控制轉換伺服電機轉動，使攪拌鏟位于和面盆上方。

第五步，主控CPU控制攪拌鏟升降電機將攪拌鏟下降至和面盆內。

第六步，主控CPU控制攪拌鏟驅動伺服電機對和面盆內物料進行若干次攪拌。

第七步，主控CPU控制攪拌鏟升降電機將攪拌鏟上升至和面盆上方。

第八步，主控CPU控制轉換伺服電機轉動，使壓面板位于和面盆上方。

第九步，主控CPU控制擠壓板驅動伺服電機對和面盆內的物料進行擠壓，使其從和面盆底部出口擠出。

第十步，主控CPU控制傳送帶驅動伺服電機及纏繞輥驅動伺服電機轉動，使擠壓出的面條纏繞在纏繞輥上。同時控制纏繞輥軸線方向移動伺服電機轉動，使下一圈纏繞的面條位于前一條面條的旁邊。

第十一步，主控CPU控制拉伸對輥擺動伺服電機使拉伸對輥貼緊纏繞輥