[發(fā)明專利]一種雙控制方式的兩輪自平衡車控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610140141.2 | 申請日： | 2016-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN105730586A | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黃瀾濤;王建輝;曾濤;鄧大祥;何良宗;張景瑞 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門大學 |
| 主分類號： | B62K11/00 | 分類號： | B62K11/00;G05D1/08;G05B11/42;B60L15/20;G08C17/02;B60R16/03 |
| 代理公司： | 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 劉勇 |
| 地址： | 361005 *** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控制 方式 平衡 控制系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種雙控制方式的兩輪自平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、姿態(tài)傳感器、2個速度傳感器、左右2臺電機、電機所配的電機驅(qū)動模塊、電源系統(tǒng)、手動遙控器和藍牙模塊；
所述姿態(tài)傳感器、速度傳感器的輸出端均接主控制器輸入端，主控制器輸出端接電機驅(qū)動模塊輸入端，藍牙模塊的主機接手動遙控器輸出端，藍牙模塊的從機接主控制器輸入端，左右2臺電機輸出軸均接速度傳感器，電機驅(qū)動模塊輸出端接電機；所述電源系統(tǒng)由3個電源模塊構(gòu)成，3個電源模塊分別接電機、主控制器和手動遙控器；所述手動遙控器上設有控制行走速度和轉(zhuǎn)向的操縱手柄及上鎖、開鎖按鍵。
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