[發明專利]一種正交切換氣力式稀植移缽裝置

在審

• 申請號: 201610140130.4
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105706595A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 劉發鑫;耿其東;謝奇志;蔡肖肖;泮金輝;沈俊;徐燈;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

技術領域

本發明涉及葉菜移栽機械技術領域，尤其是能夠實現將盛有幼苗的育苗杯由小間距穴盤向大間距穴盤按排轉移的一種正交切換氣力式稀植移缽裝置。

背景技術

隨著農業生產自動化技術的不斷提高，人民群眾對綠色葉菜需求正在快速增長。目前的葉菜幼苗已經逐步從人工移栽向機械移栽過渡(因為人工移栽的成本高而且速度慢，已經很難跟上現代化的腳步)，但是機械化移栽作業，需要事先將育苗杯從穴孔排布密集的穴盤轉移到穴孔排布稀疏(穴孔之間的間距較大)的穴盤，這部分操作目前尚需人工完成，迫切需要有一種輔助裝置進行替代。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種正交切換氣力式稀植移缽裝置，該裝置可以將育苗杯從穴孔排布密集的穴盤中按排轉移到穴孔排布稀疏的穴盤，具有工作效率高、速度快以及結構簡單的特點。

本發明采用的技術方案如下：

一種正交切換氣力式稀植移缽裝置，其特征在于：該裝置包括用于夾持營養缽且相互之間距離相等的若干個夾爪、安裝在機架上的氣缸以及用于傳遞氣缸動力以調節夾爪間距的滑移變距可調機構；

所述滑移變距可調機構包括兩個相互平行且制有齒條的滑桿、與兩個滑桿上的齒條同時嚙合且驅使兩個滑桿反向運動的齒輪以及由氣缸帶動且與所述齒輪嚙合的活塞桿齒條。

所述若干個夾爪包括分別通過連接柱固定在兩個滑桿上的夾爪以及通過中部連接柱固定在機架上的夾爪。

所述齒輪箱的左右兩端分別制有導向孔，所述滑桿可滑動地穿插在導向孔中。

本發明由外界移動裝置(如搬運機器人)操作進行作業，具體工作原理是：

如圖6所示，由初始狀態下，氣缸伸出且夾爪先從育苗盤D中取出3個營養缽。當開始工作時，氣缸的活塞桿縮回，從而帶動活塞桿齒條縮回(向上滑動)，齒條驅動齒輪順時針轉動，齒輪帶動左滑桿和右滑桿分別向左和向右滑動，中間的靜止持苗機構不動，從而完成營養缽之間的變距過程。然后本發明被搬運至栽植板的上方并且輕輕下移將營養缽釋放到栽植板E上，再往后移動使夾爪脫離營養缽，完成從育苗盤到栽植板的稀植移栽過程(如圖7所示)；最后，氣缸活塞桿往下伸出帶動活塞桿齒條向下滑動(齒條驅動齒輪逆時針轉動)，從而帶動左滑桿和右滑桿分別向右和向左滑動復位，一個工作循環結束；反復該循環，變距移栽工作連續進行。

本發明的有益效果是；

本發明可以將育苗杯從穴孔排布密集的穴盤(營養缽)轉移到間距比較大的栽植板(如水浮泡沫穴盤)上，節省了人工勞動力，提高了效率。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖之一。

圖2是本發明的立體結構示意圖之二。

圖3是本發明的主視結構示意圖。

圖4是圖3中A部的放大結構示意圖。

圖5是圖4去掉齒輪箱外殼后的放大結構示意圖。

圖6是本發明的取苗狀態示意圖。

圖7是本發明的稀植移栽過程示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。

如圖1-3所示的正交切換氣力式稀植移缽裝置中，若干個相互之間距離相等的夾爪9用于夾持營養缽B，氣缸1安裝在機架上(圖中顯示固定在與機架連接的齒輪箱2上，圖中機架省略)，滑移變距可調機構用于傳遞氣缸動力以調節夾爪間距。

所述滑移變距可調機構中，兩個滑桿(左滑桿6和右滑桿5)相互平行布置并且滑桿上分別制有齒條(所述齒輪箱的左右兩端分別制有導向孔，所述滑桿可滑動地穿插在導向孔中)，齒輪3位于左滑桿和右滑桿之間且同時與左滑桿和右滑桿嚙合，齒輪轉動即可驅使兩個滑桿作反向運動；氣缸的活塞桿上制作有活塞桿齒條4，該齒條又與齒輪嚙合，顯然，活塞桿的軸向運動可通過齒輪轉換成兩個滑桿的軸向滑動。所述左滑桿和右滑桿結構相同，而且左滑桿和右滑桿的滑動范圍有一定局限，因此齒條上只需在部分區域制作齒(無需整個齒條全部制作齒)。所述齒輪箱的左右兩端分別制有配合活塞桿齒條的導向孔。

所述若干個夾爪包括分別通過連接柱固定在兩個滑桿上的夾爪以及通過中部連接柱10固定在機架齒輪箱上的夾爪；圖中可見：左滑桿的左端和右滑桿的右端分別安裝有豎直布置的左連接柱8和右連接柱7，左連接柱和右連接柱底部分別裝有用于夾取育苗杯的夾爪9。