[發(fā)明專(zhuān)利]實(shí)物化編程的指令模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610140066.X
• 申請(qǐng)日: 2016-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105589341B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙敬雙;王志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州樂(lè)派特機(jī)器人有限公司;趙敬雙
• 主分類(lèi)號(hào): G05B17/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 32102 南京蘇科專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 陳忠輝

本發(fā)明涉及一種實(shí)物化編程的指令模塊，該模塊主體結(jié)構(gòu)包括外殼以及置于外殼內(nèi)部的線(xiàn)路板，外殼的側(cè)面設(shè)有接口，線(xiàn)路板的輸出和輸入端設(shè)置在接口內(nèi)。本發(fā)明所述指令模塊結(jié)構(gòu)合理，外殼加工方便，模塊結(jié)構(gòu)組裝快捷；接口連接方式可靠，編程時(shí)模塊之間可以隨意、快速連接或拆卸，滿(mǎn)足編程的各種要求；且加入平行選擇機(jī)構(gòu)，實(shí)行一物多用，降低成本，減少編程所用模塊的數(shù)量，使編程靈活、緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種實(shí)物化編程的指令模塊，屬于實(shí)物編程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)的普遍使用，人們對(duì)計(jì)算機(jī)的靈活使用達(dá)到了更高的要求，不僅僅只是享受計(jì)算機(jī)軟件、游戲給人類(lèi)帶來(lái)的便利和娛樂(lè)，更希望計(jì)算機(jī)能帶來(lái)更多的創(chuàng)新，而程序是計(jì)算機(jī)的大腦，只有掌握“編程”的技能，才能夠參與到計(jì)算機(jī)創(chuàng)新制作過(guò)程中來(lái)。

傳統(tǒng)的編程通常是通過(guò)鍵盤(pán)輸入文本語(yǔ)言來(lái)完成。這種編程方式對(duì)于計(jì)算機(jī)初學(xué)者而言，理解和使用起來(lái)很不方便，主要原因是傳統(tǒng)編程語(yǔ)言中的語(yǔ)法和復(fù)雜指令，難以被理解和記憶，同時(shí)還需要進(jìn)行大量輸入工作。圖形化編程提供了一種編程的可行途徑；而實(shí)物編程被認(rèn)為是圖形化編程的一個(gè)分支。與圖形化編程不同之處在于，實(shí)物編程對(duì)于程序的操作超越了計(jì)算機(jī)屏幕的限制。實(shí)物編程通過(guò)觸覺(jué)、物理感知等技術(shù)與實(shí)物交互，再將實(shí)物邏輯轉(zhuǎn)化為程序邏輯來(lái)進(jìn)行編程。與直接操控電腦相比，讓通過(guò)操縱實(shí)物來(lái)進(jìn)行創(chuàng)作，更容易讓人投入到整個(gè)過(guò)程當(dāng)中。通過(guò)實(shí)物編程系統(tǒng)，對(duì)程序語(yǔ)言的邏輯有更加直觀的理解。程序不再是一行行枯燥的代碼，而是一組形象甚至一組實(shí)物的組合，通過(guò)對(duì)實(shí)物的拼接組合，就可以完成普通程序語(yǔ)言通過(guò)鍵盤(pán)輸入代碼完成的工作。

現(xiàn)有中國(guó)專(zhuān)利201510153330.9公開(kāi)了一種“實(shí)物化編程的方法及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用”，利用實(shí)物化指令模塊搭建程序邏輯，并控制運(yùn)行對(duì)象執(zhí)行該程序。然而，其實(shí)物指令模塊內(nèi)只有一個(gè)指令，而且更換時(shí)必須拆掉重新組裝，對(duì)于整個(gè)程序邏輯的搭建和學(xué)習(xí)過(guò)程來(lái)說(shuō)比較繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)物化編程的指令模塊，實(shí)現(xiàn)快速連接或拆卸，使實(shí)物編程更加簡(jiǎn)便。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種實(shí)物化編程的指令模塊，該模塊主體結(jié)構(gòu)包括外殼以及置于外殼內(nèi)部的線(xiàn)路板，外殼的側(cè)面設(shè)有接口，線(xiàn)路板的輸出和輸入端設(shè)置在接口內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述外殼的形狀為單個(gè)六角形、八角形或圓形的對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，或者多個(gè)六角形、八角形或圓形的組合結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述線(xiàn)路板上設(shè)置有可滿(mǎn)足平行指令的選擇機(jī)構(gòu)。所述平行指令包括多條條件指令的選擇，系列化執(zhí)行指令的選擇，相應(yīng)的選擇機(jī)構(gòu)包括撥檔開(kāi)關(guān)、旋鈕開(kāi)關(guān)、按壓開(kāi)關(guān)著三種方式中的一種或多種。

更進(jìn)一步地，所述撥檔開(kāi)關(guān)式的選擇機(jī)構(gòu)可以是多種多選一的撥檔開(kāi)關(guān)的組合；所述旋鈕開(kāi)關(guān)有兩種，一種是多選一開(kāi)關(guān)，一種是8421編碼旋鈕開(kāi)關(guān)。

更進(jìn)一步地，所述撥檔開(kāi)關(guān)和旋鈕開(kāi)關(guān)在各檔位位置的表面附有固定式指示說(shuō)明，按壓開(kāi)關(guān)則為“8”字式動(dòng)態(tài)指示說(shuō)明，具體顯示數(shù)字隨按壓的次數(shù)而變化。

再進(jìn)一步地，所述接口有磁碰式、彈簧針式、彈片式的接口，另還有USB接口，RJ11、RJ12、RJ45接口。

再進(jìn)一步地，所述連接方式在信號(hào)輸出的接口結(jié)構(gòu)上采用公口，信號(hào)輸入的接口結(jié)構(gòu)上采用母口；每個(gè)實(shí)物模塊至少有一個(gè)公口，母口可以有一個(gè)或多個(gè)，一些賦值或條件上模塊也可以沒(méi)有母口。

本發(fā)明技術(shù)方案的突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明所述實(shí)物指令模塊的多邊形對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)非常合理，外殼加工方便，模塊結(jié)構(gòu)組裝快捷。

2、本發(fā)明所述實(shí)物指令模塊的接口連接方式可靠，編程時(shí)模塊之間可以隨意、快速連接或拆卸，滿(mǎn)足編程的各種要求。