[發(fā)明專利]一種基于變胞機構(gòu)的紅外感應(yīng)實時包裝裝置

有效

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• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105620816B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周曉蓉;劉晏宇;龐秋杏;陳雅娟
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B43/24;B65B51/02;B65B59/00;B31B50/14
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11279
• 代理人: 王正茂

1.一種基于變胞機構(gòu)的紅外感應(yīng)實時包裝裝置，其特征在于，包括：

工作臺，其上設(shè)有模切裝置，所述模切裝置用于將紙板切割成紙箱展開時形成具有多個粘貼面的六個矩形面結(jié)構(gòu)；

紅外線感應(yīng)裝置，其用于感應(yīng)紙箱的各個面的切割數(shù)據(jù)，并將所述切割數(shù)據(jù)傳輸至所述模切裝置；

推送裝置，其設(shè)于所述紅外線感應(yīng)裝置的側(cè)部，用于將物品推送至所述模切裝置處；

沖壓裝置，其設(shè)于所述工作臺的上方，用于對位于所述模切裝置上的紙板進行沖壓；

折舌裝置，其設(shè)于所述粘貼面的下方，用于將粘貼面向上頂起；

移動臺，其以能夠橫向滑動地設(shè)于所述工作臺上；

粘合裝置，其以能夠縱向滑動地設(shè)于所述移動臺上，該粘合裝置位于所述模切裝置的上方，用于往所述粘貼面涂膠；

頂針裝置，若干個頂針裝置分別設(shè)于一個矩形面的下方，用于將矩形面向上頂起；以及

封箱壓實裝置，其以能夠縱向滑動地設(shè)于所述移動臺上，用于將粘貼面壓向矩形面；

控制單元，其分別與所述紅外線感應(yīng)裝置、所述模切裝置、所述推送裝置、所述沖壓裝置、所述折舌裝置、所述移動臺、所述粘合裝置、所述頂針裝置以及所述封箱壓實裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變胞機構(gòu)的紅外感應(yīng)實時包裝裝置，其特征在于，所述模切裝置包括：

設(shè)于所述工作臺上的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌以及第四導(dǎo)軌；所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌以橫向相互平行且能夠縱向滑動的方式設(shè)置，所述第三導(dǎo)軌和所述第四導(dǎo)軌縱向相互平行且能夠橫向滑動的方式設(shè)置，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌與所述第三導(dǎo)軌和所述第四導(dǎo)軌以垂直交叉的方式設(shè)置；

第一直角刀具，多個所述第一直角刀具依次首尾相接、并以能夠滑動的方式設(shè)于所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌、所述第三導(dǎo)軌以及所述第四導(dǎo)軌上組成矩形體展開時形成的六個矩形面結(jié)構(gòu)；

粘貼面刀具，多個所述粘貼面刀具位于所述第三導(dǎo)軌和所述第四導(dǎo)軌上的兩側(cè)的矩形面的兩側(cè)，所述粘貼面刀具由兩個能夠相互滑動的第二直角刀具構(gòu)成；

第一傳動機構(gòu)，其與設(shè)于所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上的橫向一部分的第一直角刀具連接，用于驅(qū)動該部分的第一直角刀具橫向移動；

第二傳動機構(gòu)，其與設(shè)于所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上的橫向的另一部分的第一直角刀具連接，用于驅(qū)動該部分的第一直角刀具橫向移動；

第三傳動機構(gòu)，其與設(shè)于所述第三導(dǎo)軌和所述第四導(dǎo)軌上的縱向的第一直角刀具連接，用于驅(qū)動該部分的第一直角刀具縱向移動；

球面副，其具有第一球面副桿、第二球面副桿、第三球面副桿以及伸縮桿，所述第一球面副桿與所述第一傳動機構(gòu)連接，所述第二球面副桿與所述第二傳動機構(gòu)連接，所述第三球面副桿與所述第三傳動機構(gòu)連接；以及

第一驅(qū)動裝置，其與所述伸縮桿連接，用于驅(qū)動所述伸縮桿伸縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于變胞機構(gòu)的紅外感應(yīng)實時包裝裝置，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)、所述第二傳動機構(gòu)以及所述第三傳動機構(gòu)分別由一個齒輪及四個齒條構(gòu)成，兩個齒條嚙合于所述齒輪的一側(cè)，另外兩個齒條嚙合于所述齒輪的另一側(cè)，每個所述齒條分別與對應(yīng)的一個所述第一直角刀具連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于變胞機構(gòu)的紅外感應(yīng)實時包裝裝置，其特征在于，還包括多個電磁卡位裝置，多個所述電磁卡位裝置分別設(shè)于第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌以及第四導(dǎo)軌，每個所述電磁卡位裝置與一個矩形面對應(yīng)配置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變胞機構(gòu)的紅外感應(yīng)實時包裝裝置，其特征在于，所述沖壓裝置包括：

沖壓件，其設(shè)于所述模切裝置上方；

液壓桿，其用于驅(qū)動所述沖壓件上下移動；以及

液壓泵，其用于為所述液壓桿提供動力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變胞機構(gòu)的紅外感應(yīng)實時包裝裝置，其特征在于，所述折舌裝置包括：第二驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)軸以及折舌子，所述轉(zhuǎn)軸位于所述粘貼面的下方，多個所述折舌子設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，每個所述折舌子與一個粘貼面對應(yīng)，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變胞機構(gòu)的紅外感應(yīng)實時包裝裝置，其特征在于，所述移動臺呈‘冂’型，該移動臺的下端以能夠橫向滑動地設(shè)于所述工作臺上，并通過第三驅(qū)動裝置帶動。