[發(fā)明專利]軸動螺旋同步鎖定自適應(yīng)機(jī)器人手指裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610139962.4 | 申請日： | 2016-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN105798937B | 公開（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭九明;張文增;孫振國;都東;陳強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 清華大學(xué) |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人： | 張建綱 |
| 地址： | 100084*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 螺旋 同步 鎖定 自適應(yīng) 機(jī)器人 手指 裝置 | ||
【說明書】：
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