[發明專利]大型風力發電機葉片運輸智能監控系統

在審

• 申請號: 201610138770.1
• 申請日: 2016-03-12
• 公開（公告）號: CN105652772A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 黃健;鄭天民;朱宏棟;陳衛民;宋強;鐘大偉;張晨;郝爽;胡立文;秦少謙
• 申請（專利權）人: 遠景能源（江蘇）有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙) 32210
• 代理人: 唐紉蘭;沈國安

技術領域

本發明涉及一種運輸智能監控系統，尤其涉及一種大型風力發電機葉片運輸智能 監控系統。屬于運輸工程技術領域。

背景技術

由于風力渦輪機的尺寸增加，風力渦輪機普遍采用相當長的風力渦輪機葉片，例 如，60米長的葉片。這種大型風力渦輪機的風力渦輪機葉片的運輸，給風力渦輪機運輸和 直立操作帶來相當大的物流問題。風力渦輪機的的安裝地點通常在山頂風資源優的地區， 山區內的臨時修建道路受到地形的限制會有很多不利于運輸的連續上下坡、臨崖拐彎、盤 山回頭彎等道路狀況。目前葉片工裝車在運輸過程中都是憑操作人員的經驗控制管理，無 法有效防范風險；在運輸過程中不能對葉片的姿態進行有效監控；葉片運輸中存在的風險 有：工裝車傾覆、特定配重下葉片達到仰角和轉角極限、惡劣條件下車輛行駛速度過快、葉 片掃空障礙掛蹭，增加了產品的損壞率，大大影響了產品質量。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種大型風力發電機葉片 運輸智能監控系統，通過加裝相關傳感器對葉片及車輛進行監控，對可能發生的風險進行 預警，并對運輸管理人員進行指導，從而有效降低葉片工裝車在運輸過程中發生的各類風 險。

本發明解決上述問題所采用的技術方案為：一種大型風力發電機葉片運輸智能監 控系統，該系統主要由三個部分組成，智能傳感系統、數據采集與傳輸系統和智能運輸狀態 分析系統，智能傳感系統與工裝車和葉片通過工裝和夾具連接，數據采集與傳輸系統位于 工裝車上的電氣柜中，連接智能傳感系統采集相應信號并進行處理，并將處理后的數據以 TCP/IP協議通過無線網絡提供給智能運輸狀態分析系統；智能運輸狀態分析系統在手持設 備上運行，用來展示數據采集與傳輸系統采集到的信息，并對這些信息進行分析判斷得出 當前的葉片和車輛所處的狀態，并向駕駛或管理人員給出操作指導和危險預警。

所述智能傳感系統主要包括安裝于葉片上的葉片監控傳感器、安裝于工裝上的葉 片工裝傳感器和安裝于工裝車輛上的車輛監控傳感器，葉片監控傳感器由風速儀和障礙物 檢測傳感器組成，用于獲取固定配重的情況下平衡角度；葉片工裝傳感器由工裝仰角傳感 器、工裝轉角傳感器和障礙物檢測傳感器組成，用于獲取葉片工裝實時的水平和仰角角度； 車輛監控傳感器由車板雙軸轉角傳感器和GPS傳感器組成，用于獲取車輛實時位置和車輛 實時速度，上述傳感器均和數據采集與傳輸系統中的數據采集卡相連，獲取的數據通過無 線模塊發送給智能運輸狀態分析系統。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明通過在葉片運輸的車輛工裝和葉片上加裝傳感器，利用數據采集與傳輸系統將 這些信息傳輸，再利用智能運輸分析系統對各傳感器信息進行顯示、分析，并為葉片運輸相 關人員提供預警和指導信息。整個流程保證了葉片在運輸過程中的狀態可以得到有效控 制。

1)實現了葉片運輸過程中車輛狀態的實時監控，可有效防止車輛傾覆的危險；

2)實現了葉片運輸過程中對葉片位置和傾角的監控，可有效防止葉片掛蹭障礙而發生 的損傷；

3)智能運輸狀態分析系統使用B/S架構，支持運輸狀態在多個終端上同時顯示；

4)工裝車每次的運輸監測信息都存儲在云上，為后續的運輸和決策提供指導意義。

附圖說明

圖1為本發明的系統整體框架圖。

圖2為本發明中智能傳感系統與信息采集與傳輸系統的結構框圖。

圖3為本發明中智能運輸狀態分析系統框圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

如圖1所示，本發明涉及一種大型風力發電機葉片運輸智能監控系統，該系統主要 由三個部分組成，智能傳感系統、數據采集與傳輸系統和智能運輸狀態分析系統，智能傳感 系統與工裝車和葉片通過工裝和夾具連接，數據采集與傳輸系統位于工裝車上的電氣柜 中，連接智能傳感系統采集相應信號并進行處理，并將處理后的數據以TCP/IP協議通過無 線網絡提供給智能運輸狀態分析系統；智能運輸狀態分析系統在手持設備上運行，以特定 方式展示數據采集與傳輸系統采集到的信息，利用這些信息計算葉片重心位置、葉片掛蹭 和工裝車傾覆幾率,并向駕駛或管理人員給出操作指導和危險預警。