[發明專利]基于氣動肌腱氣動管道機器人系統在審
| 申請號： | 201610137569.1 | 申請日： | 2016-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN105757398A | 公開（公告）日： | 2016-07-13 |
| 發明（設計）人： | 宋志剛 | 申請（專利權）人： | 深圳職業技術學院 |
| 主分類號： | F16L55/34 | 分類號： | F16L55/34;F16L55/38;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳瑞天謹誠知識產權代理有限公司 44340 | 代理人： | 溫青玲 |
| 地址： | 518000*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 氣動 肌腱 管道 機器人 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于氣動肌腱氣動管道機器人系統，其特征在于，
其包括依次連接的支撐模塊一、伸縮模塊、支撐模塊二，該伸縮模塊采用氣動肌腱。
2.如權利要求1所述的基于氣動肌腱氣動管道機器人系統，其特征在于，該伸縮模塊與支撐模塊一、支撐模塊二之間通過關節軸承連接。
3.如權利要求2所述的基于氣動肌腱氣動管道機器人系統，其特征在于，該關節軸承為球面軸承。
4.如權利要求1所述的基于氣動肌腱氣動管道機器人系統，其特征在于，該支撐模塊一、支撐模塊二分別包括支撐氣缸、導向輪。
5.如權利要求4所述的基于氣動肌腱氣動管道機器人系統，其特征在于，該支撐氣缸末端設有支撐塊。
6.如權利要求5所述的基于氣動肌腱氣動管道機器人系統，其特征在于，該支撐塊為弧形鍵。
7.如權利要求1所述的基于氣動肌腱氣動管道機器人系統，其特征在于，該支撐模塊一、支撐模塊二分別設有兩個支撐氣缸和四個導向輪。
8.如權利要求1所述的基于氣動肌腱氣動管道機器人系統，其特征在于，該支撐模塊一、支撐模塊二分別設有呈十字形式設置的兩個支撐氣缸和兩個導向輪。
9.如權利要求1所述的基于氣動肌腱氣動管道機器人系統，其特征在于，該支撐模塊一、支撐模塊二分別設有呈三點式結構設置的一個支撐氣缸和兩個導向輪。
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