[發(fā)明專利]智能送餐機(jī)器人的放餐裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610137327.2 | 申請(qǐng)日： | 2016-03-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105563499B | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 梁權(quán)攀;陳風(fēng)凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州今甲智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288 | 代理人： | 秦維 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市番禺*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 機(jī)器人 裝置 | ||
1.智能送餐機(jī)器人的放餐裝置，其特征在于：包括設(shè)置在機(jī)器人軀體上并具有進(jìn)出餐口的放餐腔室、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)器人軀體上并可在閉合進(jìn)出餐口的關(guān)閉位置與使進(jìn)出餐口敞開的開啟位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)蓋、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人軀體上固定有上下相對(duì)并呈間隔設(shè)置的上支撐軸和下支撐軸；所述上支撐軸上套裝有上軸承，下支撐軸上套裝有下軸承；所述轉(zhuǎn)動(dòng)蓋的上端設(shè)有固定套接于上軸承外圈的上套座，下端設(shè)有固定套接于下軸承外圈的下套座。
2.如權(quán)利要求1所述的智能送餐機(jī)器人的放餐裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的智能送餐機(jī)器人的放餐裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括曲柄、連桿；所述曲柄的其中一端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，另一端與連桿的其中一端鉸接；所述連桿的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)蓋鉸接。
4.如權(quán)利要求1所述的智能送餐機(jī)器人的放餐裝置，其特征在于：所述機(jī)器人軀體包括外殼，該外殼上開設(shè)有開口朝前的空腔，所述空腔內(nèi)固定有放餐筒，所述放餐腔室設(shè)置在放餐筒上；所述進(jìn)出餐口正對(duì)于空腔的開口。
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