[發明專利]一種移運裝置

有效

• 申請號: 201610136339.3
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105672879B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 夏宏克;王家開;田雨;羅銳;楊瓊華;姚宇翔;陳存東
• 申請（專利權）人: 四川宏華石油設備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及石油工程設備領域，具體涉及一種移運裝置，包括底板，偏移裝置，平移裝置，升降裝置，支撐裝置，連接裝置，定位裝置，限位裝置，底板與偏移裝置連接，平移裝置與升降裝置連接，支撐裝置與平移裝置連接，連接裝置連接底板和支撐裝置，定位裝置與升降裝置連接，限位裝置與升降裝置連接。升降裝置提升后，定位裝置調節移動方向，限位裝置固定升降裝置的回轉運動，升降裝置下降，平移裝置在底板上移動；移動到步進長度后，升降裝置提升，偏移裝置帶動底板復位，升降裝置下降，平移裝置在底板上移動；如此循環，就可以移動到目的地。這種結構方便了定位操作和限位操作，改善了支撐裝置的受力狀況，達到了降低成本，提高效率的目的。

技術領域

本發明涉及石油工程設備領域，具體涉及一種移運裝置。

背景技術

在能源勘探和開采作業中，需要移動鉆機以便多口井的鉆井用于作業，這就需要能將鉆機移動的裝置。

用于鉆機大多重量較重，移動較為困難，需要特殊設計移運裝置才能達到要求，美國Entro公司設計了一種鉆機移動的裝置，包括底板、偏移裝置、升降裝置、平移裝置、平移液缸、定位齒輪、限位塊、支撐裝置，支撐裝置包括齒輪盤，支撐裝置的齒輪盤與底板通過銷軸連接，平移液缸連接支撐裝置和平移裝置，底板與偏移裝置連接，升降裝置與底座連接，定位齒輪與齒輪盤連接, 偏移裝置與底座連接。升降裝置提升后，轉動定位齒輪調節移動方向，升降裝置下降，平移液缸帶動平移裝置在底板上移動，帶動底座移動；移動到步進長度后，升降裝置提升，平移液缸復位，帶動支撐裝置復位，帶動底板和偏移裝置復位，升降裝置下降，平移液缸帶動平移裝置在底板上移動，帶動底座移動；如此循環，底座就可以移動到目的地。但由于限位塊和定位齒輪帶動的齒輪盤都與底板接觸，不僅齒輪盤的載荷較大，而且轉動定位齒輪不方便，限位操作也不方便，效率低下。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種快速方便的一種移運裝置及采用該移運裝置的鉆機。

一種移運裝置，包括：

底板；

至少一個偏移裝置；

所述底板與所述偏移裝置連接；

升降裝置；

平移裝置；

所述升降裝置與所述平移裝置連接；

支撐裝置；

至少一個移動液缸；

所述移動液缸一端與所述支撐裝置連接，另一端與所述平移裝置連接；

至少一個連接裝置；

所述連接裝置一端與所述支撐裝置轉動連接，另一端與所述底板連接。

優選的，所述移運裝置還包括定位裝置。

所述定位裝置包括齒輪；

旋轉軸；

所述齒輪與所述旋轉軸連接。

所述升降裝置包括齒輪盤；

所述齒輪盤與所述齒輪連接。

所述升降裝置還包括

隨動機構；

所述隨動機構與所述齒輪盤連接。

優選的，所述平移裝置包括至少一組滾動機構。

優選的，所述移運裝置還包括限位裝置；

所述限位裝置與所述升降裝置連接。

優選的，所述隨動機構包括至少一個卡板。

優選的，所述移運裝置還包括支撐機構。