[發明專利]作業機械

有效

• 申請號: 201610136226.3
• 申請日: 2012-05-10
• 公開（公告）號: CN105804146B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 佐竹英敏;枝村學;大木孝利;西川真司;柴田浩一
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F3/42;E02F3/43;E02F9/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 陳偉,李文嶼

本申請是申請日為2012年5月10日、PCT國際申請號為PCT/JP2012/061987、國家申請號為201280023457.3的中國發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及作業機械，該作業機械具有包括液壓執行機構和電動執行機構的、用于驅動共同的驅動對象的兩個以上的執行機構。

背景技術

作為具有用于對驅動對象進行驅動的執行機構的作業機械，具有例如燃燒燃料(汽油、輕油等)而通過發動機驅動液壓泵、并利用由此產生的壓力油驅動液壓執行機構(液壓馬達、液壓缸等)的液壓挖掘機這樣的工程機械。液壓執行機構由于體積小重量輕且能夠實現大輸出，所以作為工程機械的執行機構被廣泛使用。

另一方面，近年提出了混合動力式工程機械，其使用電動機(電動馬達)和與該電動機進行充放電的蓄電裝置(電池、雙電層電容器等)，由此與僅使用液壓執行機構的以往的工程機械相比，實現了能源利用效率的提高和節能。電動機(電動執行機構)與液壓執行機構相比，具有如下在能量方面好的特征：(1)能源利用效率好；(2)能夠將制動時的動能作為電能再生(液壓執行機構的情況下則成為熱量釋放)。

作為這種混合動力式的作業機械，有如下的工程機械，其搭載了用于旋轉驅動旋轉體的作為執行機構的液壓馬達及電動機、和通過一個操作輸出用于使該液壓馬達及電動機同時工作的操作信號的操作裝置，通過該液壓馬達和電動機的合計轉矩來驅動旋轉體(日本特開2004-124381號公報)。在該工程機械中，在液壓馬達上直接連結有電動機，根據操作裝置(旋轉操作桿)的操作量來決定各執行機構(液壓馬達及電動機)的輸出轉矩。例如，在減速(制動)時，電動機回收旋轉體的動能，并將其作為電能蓄積在蓄電裝置中。在該技術中，作為旋轉體驅動用的執行機構，并用了電動機和液壓馬達，由此，即使對于習慣了以往的液壓執行機構驅動的工程機械的操作者來說也能夠沒有不適感地進行操作，并且能夠以簡單且實用化容易的結構實現節能。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2004-124381號公報

然而，在具有執行機構的作業機械組裝后或運轉過程中，在該執行機構的功能或輸出發生的情況下，需要盡早了解該執行機構的異常原因。作為與執行機構有關的異常，例如有：對于操作裝置的操作不產生執行機構的輸出、操作方向與執行機構的動作方向不同等功能異常、以及執行機構的輸出不足或過多的輸出異常。

但是，在如上所述地具有通過一個操作同時工作的多個執行機構的作業機械中，對操作裝置進行操作后，各執行機構的輸出被不可分地輸出，其合計值被輸入驅動對象(旋轉體)，因此難以判定是哪個執行機構存在異常。

發明內容

本發明的目的是提供一種作業機械，其能夠以簡單的方式從所搭載的多個執行機構中確定發生異常的機構。

(1)本發明為實現上述目的，具有：兩個以上的執行機構，至少包括一個液壓執行機構和一個電動執行機構，用于驅動共同的驅動對象；液壓泵，用于向所述液壓執行機構供給壓力油；供電裝置，用于向所述電動執行機構供電；操作裝置，通過一操作而輸出用于使所述液壓執行機構和所述電動執行機構同時工作的操作信號；和控制裝置，進行液壓單獨驅動模式和電動單獨驅動模式的切換，所述液壓單獨驅動模式是在所述操作裝置被操作時僅驅動所述兩個以上的執行機構中的所述液壓執行機構來進行所述驅動對象的驅動，所述電動單獨驅動模式是在所述操作裝置被操作時僅驅動所述兩個以上的執行機構中的所述電動執行機構來進行所述驅動對象的驅動。

(2)在上述(1)中，優選的是，還具有：一對液壓端口，設置在用于向所述液壓執行機構供給壓力油的管路及用于從所述液壓執行機構排出壓力油的管路上；和測定部，用于安裝對與所述電動執行機構連接的電力線中流動的電流的值、相位以及電壓的值中的至少一個進行測定的測定裝置。

(3)在上述(1)中，優選的是，還具有：第一檢測器，用于輸出所述液壓執行機構的前后壓；第二檢測器，用于輸出與所述電動執行機構連接的電力線的電流的狀態；和連接端子，用于連接顯示機構，所述顯示機構在所述液壓單獨驅動模式或所述電動單獨驅動模式的選擇時，顯示所述第一檢測器及所述第二檢測器的至少一方的輸出值。

(4)在上述(1)～(3)中，優選的是，還具有管路連通機構，所述管路連通機構在選擇所述電動單獨驅動模式時，對用于向所述液壓執行機構供給壓力油的管路和從所述液壓執行機構排出壓力油的管路進行連通，所述控制裝置在選擇所述液壓單獨驅動模式時，將零轉矩信號作為對所述電動執行機構的操作信號輸出。