[發明專利]一種鉆機絞車盤剎控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 201610135689.8
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105540472A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 于金魁;劉春友;許長征;王政武;姜慶玲;曲海成;王安珍;李鐵軍;王巖;吳強
• 申請（專利權）人: 遼寧石油機械制造有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;B66D5/26
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

1.一種鉆機絞車盤剎控制方法，其特征在于，鉆機鉸車盤剎液控系統與鉸車主電機 通過聯鎖控制系統互鎖,聯鎖控制系統包括PLC、電子剎把、急剎車閥和駐車閥；具體控 制方法如下:

1)鉸車主電機正常運轉時，PLC輸出干接點信號使電子剎把功能失效；當需要使用盤 剎時，PLC發送信號使鉸車主電機停止轉動，同時解除干接點信號，使電子剎把功能恢復； 此時拉動電子剎把，電子剎把輸出一個電信號經放大器放大后控制常開電磁卸荷溢流閥， 常開電磁卸荷溢流閥輸出壓力油控制鉸車液控系統中的繼動閥輸出液壓油進入工作鉗，實 現工作鉗制動；

2)絞車需要懸停時，旋轉駐車旋鈕，駐車閥接觸器線圈得電使駐車閥接觸器常閉觸 點斷開，駐車閥失電，安全鉗前的電磁換向閥失電向安全鉗供油，安全鉗制動；同時PLC 輸出干接點信號使鉸車主電機停止轉動；

3)緊急剎車時，按下急剎按鈕，急剎車閥接觸器線圈得電，使急剎車閥接觸器常閉 觸點斷開，急剎車閥失電，電磁換向閥前的氣控換向閥失電，直接向安全鉗供油使安全鉗 制動，系統處于緊急制動狀態；同時PLC輸出干接點信號使鉸車主電機停止轉動。

2.用于實現權利要求1所述的一種鉆機絞車盤剎控制方法的控制系統，包括鉸車盤 剎液控系統，其特征在于，還包括聯鎖控制系統，所述聯鎖控制系統由PLC、10V變壓電 源、電子剎把、24V變壓電源、急剎按鈕、急剎車閥接觸器、急剎車閥、駐車旋鈕、駐車 閥接觸器、駐車閥及放大器組成；電子剎把的電源端通過10V變壓電源與系統供電端連接， 信號端與放大器的信號輸入端連接；放大器的電源端通過24V變壓電源與系統供電端連 接，且其電源回路上并聯有4條支路，其中支路一上設急剎按鈕和急剎車閥接觸器線圈， 支路二上設駐車旋鈕和駐車閥接觸器線圈，支路三上設急剎車閥接觸器常閉觸點和急剎車 閥，支路四上設駐車閥接觸器常閉觸點和駐車閥；電子剎把、急剎按鈕、駐車旋鈕分別連 接PLC，PLC另外連接鉸車盤剎液控系統中的常開電磁卸荷溢流閥、氣控換向閥、電磁換 向閥和繼動閥。