[發明專利]一種多功能自動售貨柜

有效

• 申請號: 201610135644.0
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105620992B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 邱廣三
• 申請（專利權）人: 邱廣三
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02;B65G1/137
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙)33226
• 代理人: 程曉明

1.一種多功能自動售貨柜，包括第一柜體和控制模塊，所述的第一柜體內設置有導軌和多排用于存放貨物的存貨架，所述的導軌上設置有傳貨架，所述的導軌與所述的傳貨架之間設置有用于帶動所述的傳貨架在所述的導軌上進行上下移動的定位機構，所述的存貨架設置有用于將貨物推送到所述的傳貨架上的推送機構，所述的傳貨架及所述的推送機構均與所述的控制模塊電連接，其特征在于所述的第一柜體的前端設置有第二柜體，所述的第二柜體設置有多個儲物箱，所述的第二柜體的側面設置有用于傳遞貨物的傳貨口，所述的導軌上設置有與所述的傳貨口相通的通貨口，所述的第二柜體內設置有退貨架，所述的傳貨架與所述的退貨架之間設置有用于將貨物從所述的傳貨架上抓取到所述的退貨架上的貨物抓取裝置，所述的定位機構、所述的退貨架和所述的貨物抓取裝置分別與所述的控制模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能自動售貨柜，其特征在于還包括用于向所述的存貨架排放冷氣的制冷裝置，所述的儲物箱上設置有用于連通所述的儲物箱與所述的存貨架的通氣孔。

3.根據權利要求1或2所述的一種多功能自動售貨柜，其特征在于所述的傳貨架包括傳貨底座、用于傳送貨物的第一傳送帶和用于帶動所述的第一傳送帶運轉的第一驅動電機，所述的退貨架包括退貨底座、用于傳送貨物的第二傳送帶和用于帶動所述的第二傳送帶運轉的第二驅動電機，所述的第一驅動電機和所述的第一傳送帶設置在所述的傳貨底座上，所述的傳貨底座的端部設置在所述的定位機構上，所述的退貨底座固定設置在所述的第二柜體上，所述的第二驅動電機和所述的第二傳送帶設置在所述的退貨底座上，所述的第一驅動電機和所述的第二驅動電機分別與所述的控制模塊電連接。

4.根據權利要求3所述的一種多功能自動售貨柜，其特征在于所述的貨物抓取裝置包括抓取定位機構、抓取控制機構和機械爪，所述的抓取定位機構設置在所述的第二柜體上，所述的抓取控制機構設置在所述的抓取定位機構上，所述的抓取定位機構用于控制所述的機械爪在所述的傳貨底座的上方及所述的退貨底座的上方來回移動，所述的抓取控制機構用于控制所述的機械爪進行抓取貨物及放開貨物的動作，所述的抓取定位機構和所述的抓取控制機構分別與所述的控制模塊電連接。

5.根據權利要求4所述的一種多功能自動售貨柜，其特征在于所述的控制模塊包括指令接收處理模塊及分別與所述的指令接收處理模塊連接的貨物推送控制模塊、第一電機控制模塊、第二電機控制模塊、縱向定位控制模塊、機械爪定位模塊和機械爪動作控制模塊，所述的貨物推送控制模塊與所述的推送機構電連接，所述的第一電機控制模塊與所述的第一驅動電機電連接，所述的第二電機控制模塊與所述的第二驅動電機電連接，所述的縱向定位控制模塊與所述的定位機構電連接，所述的機械爪定位模塊與所述的抓取定位機構電連接，所述的機械爪動作控制模塊與所述的抓取控制機構電連接。

6.根據權利要求3所述的一種多功能自動售貨柜，其特征在于所述的第二柜體上設置有用于展示存放在所述的退貨底座上的貨物的透明展示板。

7.根據權利要求1所述的一種多功能自動售貨柜，其特征在于所述的第一柜體上設置有操作臺，所述的操作臺與所述的控制模塊電連接。

8.根據權利要求7所述的一種多功能自動售貨柜，其特征在于所述的儲物箱上設置有箱門，所述的箱門設置有自動門鎖和門鎖自動開合控制機構，所述的門鎖自動開合控制機構與所述的控制模塊電連接。